[发明专利]用于移动电动装置的系统

权利要求书

1.一种用于移动一个或更多个电动装置(101、102、103、104、105、106)的系统，包括至少一个固定的支撑轨道(110)，所述一个或更多个电动装置(101、102、103、104、105、106)沿所述轨道移动，所述轨道(110)由管状型材制成，所述型材具有在其整个长度上延伸的纵向开口(111)，并且所述系统包括可移动地容纳在所述轨道(110)内的至少一个运载器(20、20a、20b)和用于在所述轨道(110)中移动所述至少一个运载器(20、20a、20b)的至少一个马达(25)，其中，所述至少一个运载器(20、20a、20b)由单个单元构成，至少一个支架(130)机械地连接到所述单个单元，其特征在于，所述纵向开口(111)形成在所述型材的外分支(121)和所述型材的内分支(122)之间，并且所述型材的所述外分支(121)与所述内分支(122)重叠，所述至少一个支架(130)的形状设置成使得所述至少一个支架(130)能够从所述纵向开口(111)伸出来。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个运载器(20、20a、20b)由至少两个单独的单元构成，所述至少两个单独的单元通过至少一个支架(130)机械地连接到彼此，且其中，每个单元围绕垂直于所述至少一个运载器(20、20a、20b)的移动方向的轴线相对于所述至少一个支架(130)是可旋转的。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中，用于支撑一个或更多个电动装置(101、102、103、104、105、106)的至少一个平台布置在所述轨道(110)外，并机械地连接到通过所述轨道(110)的所述纵向开口(111)伸出来的所述至少一个支架(130)。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述马达是容纳在所述至少一个运载器(20、20a、20b)中的电马达(25)，且其中，所述电马达(25)和所述一个或更多个电动装置(101、102、103、104、105、106)由放置在所述轨道(110)内的导体供电。

5.根据权利要求4所述的系统，还包括为所述电马达(25)和所述一个或更多个电动装置(101、102、103、104、105、106)供电的至少一个缓冲电池。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述马达(25)是容纳在所述至少一个运载器(20、20a、20b)中的电马达(25)，且其中，所述电马达(25)和所述一个或更多个电动装置(101、102、103、104、105、106)由可再充电的且/或可更换的电池供电。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述轨道(110)在其内部包括用于所述至少一个运载器(20、20a、20b)的引导通道并且在其内部包括至少一个服务通道。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述轨道(110)由彼此连接的模块化元件构成。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述轨道(110)包括一个或更多个曲线长度段。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述轨道(110)包括悬挂在距环境的地面或地板预定高度之处的至少一个部分。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述轨道(110)包括至少一个部分，所述至少一个部分通过其一端被约束到环境的地面、地板或壁。

12.根据权利要求4至6中任一项所述的系统，其中，所述至少一个运载器(20、20a、20b)通过齿轮(28)移动，所述齿轮由所述电马达(25)驱动，并且接合在与所述轨道(110)成一体的齿条上，所述电马达(25)被容纳在所述至少一个运载器(20、20a、20b)中。