[发明专利]具有能够关节运动的端部执行器和改进的击发梁支撑布置结构的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

外科端部执行器，所述外科端部执行器包括：

第一钳口构件和第二钳口构件，其中对所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的至少一者施加闭合动作导致所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的所述至少一者相对于所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的另一者运动至闭合位置；和

击发构件，所述击发构件被支撑在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的一者中，以用于响应对于其施加的击发动作而在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的所述一者中轴向行进，并且其中所述外科器械还包括：

轴组件，所述轴组件限定轴轴线；

关节运动接头，所述关节运动接头将所述外科端部执行器联接到所述轴组件，以用于在对所述外科端部执行器施加关节运动动作时，围绕横向于所述轴轴线的关节运动轴线相对于所述轴组件进行选择性关节运动；

柔性击发梁，所述柔性击发梁延伸穿过所述关节运动接头以与所述外科端部执行器中的所述击发构件交接，从而向所述击发构件施加所述击发动作；和

一对击发梁支撑构件，所述击发梁支撑构件跨所述关节运动接头位于所述柔性击发梁的侧面，所述这对击发梁支撑构件以可动的方式联接在一起，以防止沿横向于所述轴轴线的方向远离彼此侧向运动，同时允许所述击发梁支撑构件相对于彼此轴向运动，

其特征在于，所述击发梁支撑构件由近侧联接器联接在一起，所述近侧联接器被容纳在位于所述击发梁支撑构件中每一者中的近侧顶部和底部凹口内，并且所述击发梁支撑构件由远侧联接器联接在一起，所述远侧联接器被容纳在位于所述击发梁支撑构件中每一者中的远侧顶部和底部凹口内。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述柔性击发梁包括第一侧面和第二侧面，并且其中所述击发梁支撑构件包括：

第一压缩板，所述第一压缩板贴靠所述柔性击发梁的所述第一侧面的一部分定位；和

第二压缩板，所述第二压缩板贴靠所述柔性击发梁的所述第二侧面的另一部分定位。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述第一压缩板和所述第二压缩板通过近侧联接器和远侧联接器联接在一起，所述近侧联接器和所述远侧联接器各自至少部分地围绕所述第一压缩板和所述第二压缩板的对应部分以及所述击发梁在所述第一压缩板和所述第二压缩板之间延伸的部分延伸。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述近侧联接器围绕所述第一压缩板和所述第二压缩板的对应近侧部分延伸，并且所述远侧联接器围绕所述第一压缩板和所述第二压缩板的对应远侧部分延伸。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述对应近侧部分包括在所述第一压缩板和所述第二压缩板中每一者中的上部近侧凹口和下部近侧凹口，并且其中所述对应远侧部分包括在所述第一压缩板和所述第二压缩板中每一者中的上部远侧凹口和下部远侧凹口。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述上部近侧凹口和所述下部近侧凹口以及所述上部远侧凹口和所述下部远侧凹口限定所述第一压缩板和所述第二压缩板能够相对于彼此移动的轴向行进的预定量。

7.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述近侧联接器和所述远侧联接器完全围绕所述第一压缩板和所述第二压缩板的所述对应部分以及所述击发梁在其间延伸的所述部分延伸。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其中每个所述击发梁支撑构件包括远侧端部和近侧端部，所述远侧端部联接到所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的一者的对应部分，所述近侧端部联接到所述轴组件的对应部分。

9.根据权利要求8所述的外科器械，其中每个所述远侧端部以可动的方式联接到所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的一者的所述对应部分，并且每个所述近侧端部以可动的方式联接到所述轴组件的所述对应部分。