[发明专利]机动车轮的设备和方法有效
| 申请号： | 201580074277.1 | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107206907B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | A·拜德曼;E·巴伯;L·H·冯;R·P·罗伊;J·D·海因曼;J·J·温斯坦;M·齐奥勒克 | 申请（专利权）人： | 极步公司 |
| 主分类号： | B60L7/14 | 分类号： | B60L7/14;B60L7/24;B60L50/60;B60L15/20;G06Q50/10;G06Q50/30 |
| 代理公司： | 11256 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 苏娟;尹景娟 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扭矩臂组件 电池维护 电动车轮 辐条车轮 用户接口 热管理 组装 | ||
1.一种用于控制机动人力车辆的方法，所述方法包括：
从与车辆的用户相关联的移动设备接收用于控制车辆性能的多种操作模式中的一种操作模式的用户选择；
响应于接收所述用户选择，使用车辆的控制系统设定用于马达控制算法的一组操作参数，其中所述一组操作参数包括用于所述马达控制算法的增益的进展；以及
响应于推进所述车辆的物理用户输入且部分地基于所述马达控制算法，使用所述控制系统控制所述机动人力车辆的马达，
其中，所述增益的进展平滑当前操作模式和用户选择的操作模式之间的过渡。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多种操作模式包括以下模式：所述控制系统控制所述机动人力车辆的马达，使得推进在非水平地面上的车辆所需的第一物理用户输入大约等于推进在水平地面上的车辆所需的第二物理用户输入。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多种操作模式包括与录入要燃烧的目标卡路里量的用户相关联的运动模式。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述运动模式包括响应于由用户输入的最大值来限制由所述机动人力车辆产生的阻力。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多种操作模式中的一种操作模式与用户录入的限制相关联。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述用户录入的限制包括要燃烧的卡路里量。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述用户录入的限制包括心率。
8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述用户录入的限制包括时间。
9.根据权利要求5所述的方法，其中，所述用户录入的限制包括所述机动人力车辆的速度。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一组操作参数中的至少一个操作参数与基于所述机动人力车辆的操作状况的限制相关联。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一组操作参数中的至少一个操作参数与基于预先存在数据的限制相关联。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述预先存在数据包括当地法规。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述预先存在数据包括位置。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述限制是基于所述位置和当地速度法规的最大速度。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述位置是公路和非公路中的至少一个。
16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动设备提供用户接口。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述用户接口包括占据最小1英寸×1英寸的显示空间的至少一个按钮。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述用户接口包括能够由所述移动设备识别的姿势。
19.根据权利要求1所述的方法，其中，当用户操作所述机动人力车辆时，所述控制系统控制所述马达，使得所述马达的输出基于所述多种操作模式中所选择的一种操作模式变化。
20.根据权利要求1所述的方法，其中，增益的进展被选择成实现以下的过渡特征：有限的过渡时间、固定速率的命令改变或最大变化等级。
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