[发明专利]一种检测方法、及相关系统

说明书

本发明涉及用于连续检测工具的尖端与具有可变厚度的书写介质之间的接触或非接触状态的方法、及相关系统。所述方法包括以下步骤：在当前时刻确定所述工具的所述尖端相对于所述承载表面的位置；在所述当前时刻基于所述尖端的所述位置确定所述承载表面与所述尖端之间的距离；当所述距离短于所述承载表面与所述书写表面之间的最小距离的当前值时，利用所述当前时刻的所述承载表面与所述尖端之间的所述距离更新所述最小距离的当前值；在所述当前时刻确定所述尖端的移动参数，所述移动参数代表在所述当前时刻与先前时刻之间的与所述书写表面相切的移动和与所述书写表面正交的移动的比率。

技术领域

本发明涉及一种用于连续检测工具的尖端与可变厚度的书写介质之间的接触或非接触状态的方法、及相关系统。

背景技术

用于连续检测工具的尖端与可变厚度的书写介质之间的接触和非接触状态的方法和系统是已知的。

使用承载接触检测设备(例如压力传感器)的书写工具是众所周知的，但是这种书写工具需要被提供采用电力供应源的电子设备。

使用触敏书写表面(例如触摸界面)也是众所周知的，但是这种方法不允许使用具有可变厚度的无源介质，例如笔记本。

使用固定接触阈值也是众所周知的，例如在文档FR 2988874中所描述的，其不允许克服在估计书写工具的尖端的位置时的错误，需要亚毫米度量的估计误差，并且如果书写介质在与工具接触时变形，其是无效的。

本发明的目标是减轻这些问题。

发明内容

根据本发明的一个方面，提出了一种用于连续检测工具的尖端与位于追踪设备的承载表面上的可变厚度的书写介质的书写表面之间的接触或非接触状态的方法；所述方法包括以下步骤：

-在当前时刻确定工具的尖端相对于承载表面的位置；

-在当前时刻基于所述尖端的位置确定承载表面与尖端之间的距离；

-当所述距离短于承载表面与书写表面之间的最小距离的当前值时，利用当前时刻承载表面与尖端之间的距离更新最小距离的当前值；

-在当前时刻确定尖端的移动参数，该移动参数代表在当前时刻与先前时刻之间的与书写表面相切的移动和正交于书写表面的移动的比率；

-在当前时刻确定幅度参数，该幅度参数代表当前时刻与先前时刻之间的尖端的移动的幅度；

-当满足以下条件时，确定在当前时刻尖端与书写表面之间为接触状态：

-距离小于或等于最小当前距离和容差的和，所述容差代表关于书写表面与承载表面之间的距离的不确定性；

-移动参数代表实质上与书写表面相切的移动，即，其值小于或等于切向移动阈值；以及

-幅度参数的范数大于或等于最小幅度阈值；

-否则，确定在当前时刻尖端与书写表面之间为非接触状态。

因此，即使书写介质在与工具接触时变形，对书写工具的尖端的位置进行准确估计也是可能的。因此，本发明在单张纸的情况下与在笔记本的情况下工作得一样好。

在实施方式的一个模式中，使用移动时间窗口，其中，相应的加权平均用于所述位置、和/或所述距离、和/或所述移动参数、和/或所述幅度参数；移动窗口包括与其中考虑当前时刻的一组连续时刻相对应的一组数据样本，所述组中的在当前时刻之前的其它时刻被考虑为相对于移动窗口的过去的时刻，并且在当前时刻之后的其它时刻被考虑为相对于当前移动窗口的将来的时刻。

换句话说，在包括多个连续的时刻的当前移动窗口中，正在考虑的当前时刻并不是最后的。