[发明专利]用于运行驻车制动器的方法和装置有效
| 申请号: | 201580074260.6 | 申请日: | 2015-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN107206976B | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
| 发明(设计)人: | U.苏泽克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | B60T7/10 | 分类号: | B60T7/10 |
| 代理公司: | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 李雪莹;宣力伟 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 调整元件 电动马达 运动距离 操控 驻车制动器 马达电流 马达电压 有效连接 预先给定 驻车制动 致动器 移动 监控 | ||
1.用于运行驻车制动器(7)的方法,所述驻车制动器具有致动器(8),所述致动器具有调整元件(11)和电动马达(9),其中所述电动马达(9)与所述调整元件(11)有效连接以用于移动所述调整元件,其中所述电动马达(9)被操控用于将所述调整元件(11)以预先给定的运动距离为幅度来移动,并且其中为了操控所述电动马达(9)而监控所述调整元件(11)的实际运动距离,其特征在于,所述调整元件(11)的实际运动距离根据所述电动马达(9)的马达电流(i)和/或马达电压(u)来确定,其中从所述马达电流(i)和所述马达电压(u)中获取所述电动马达(9)的转速信号,根据所述转速信号确定所述实际运动距离,其中所述转速信号被积分,以便确定所述实际运动距离,其中根据所述电动马达(9)的马达常数(KM)和/或马达电阻(RM)进行积分,其中在接通所述电动马达(9)时获取所述马达常数(KM)和所述马达电阻(RM),其中所述转速信号首先被积分并且然后利用所获取的马达常数(KM)和所获取的马达电阻(RM)来修正。
2.用于运行驻车制动器(7)的装置,所述驻车制动器具有致动器(8),所述致动器具有能够移动的调整元件(11)和电动马达(9),其中所述电动马达(9)与所述调整元件(11)有效连接以用于移动所述调整元件,其特征在于控制器,所述控制器被构造用于:在正常的使用情况下实施按权利要求1所述的方法。
3.按权利要求2所述的装置,其特征在于,所述驻车制动器(7)是机动车的驻车制动器。
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