[发明专利]通过导丝的光学形状感测的装置可视化

权利要求书

1.一种医疗装置布设系统，包括：

主体(101)；

导丝(103)，所述导丝能够被穿过所述主体并包括管腔；以及

光学形状感测系统(104)，所述光学形状感测系统被构造成穿过所述导丝中的所述管腔，所述光学形状感测系统被构造成测量相对于解剖特征布设的医疗装置的形状、位置或定向中的至少一个并输出从所述光学形状感测系统的光纤内的反射获得的光学形状感测数据，

其中，所述导丝(103)被居中定位在所述主体(101)中，以及

所述光学形状感测系统(104)被居中定位在所述导丝(103)的所述管腔中。

2.根据权利要求1所述的布设系统，其中，所述导丝(103)被利用用于沿所述导丝在所述光学形状感测数据中配准位置的形状模板(128)而变形。

3.根据权利要求1所述的布设系统，其中，所述布设系统进一步包括被联接到所述主体的至少一个手柄(105)，所述至少一个手柄包括用于所述光学形状感测系统退出所述导丝的附接位置。

4.根据权利要求1所述的布设系统，其中，所述布设系统进一步包括被联接到所述主体的至少一个手柄(105)，所述至少一个手柄包括用于附加光学形状感测系统的附接位置。

5.根据权利要求1所述的布设系统，其中，所述布设系统进一步包括被构造成将所述主体夹持于所述导丝的夹持机构(150)。

6.根据权利要求1所述的布设系统，其中，所述布设系统进一步包括所述主体上的第一联接特征(162)以及所述导丝上的第二联接特征(160)，所述第一联接特征和所述第二联接特征被构造成彼此接合以连接，从而防止其间的相对运动。

7.根据权利要求1所述的布设系统，其中，所述布设系统进一步包括被构造成测量所述主体和所述导丝之间的旋转的旋转测量装置(190)。

8.根据权利要求1所述的布设系统，其中，所述布设系统进一步包括腔内移植物；以及

设置在所述导丝上的不透射线标记(204)，以允许在所述导丝与所述腔内移植物之间进行配准。

9.根据权利要求1所述的布设系统，其中，所述布设系统进一步包括被构造成将所述光学形状感测系统附接到所述布设系统的控制手柄的至少一个卡扣式附接件(174)，所述至少一个卡扣式附接件包括被联接到所述布设系统以附接所述光学形状感测系统的粘合部分，所述粘合部分包括不透射线的特征。

10.根据权利要求1所述的布设系统，其中，所述布设系统是腔内移植物布设系统(107)。

11.根据权利要求1所述的布设系统，其中，所述布设系统是包括二尖瓣夹、瓣膜或气囊导管的布设系统。

12.一种腔内移植物布设系统，包括：

工作站(112)，所述工作站包括处理器和存储器；

光学形状感测模块(115)，所述光学形状感测模块被存储在存储器中并被构造成解释光学形状感测数据；

布设系统(107)，所述布设系统包括：

主体(101)；

导丝(103)，所述导丝能够穿过所述主体，所述导丝包括管腔；

光学形状感测系统(104)，所述光学形状感测系统被构造成穿过所述导丝中的所述管腔，所述光学形状感测系统被构造成测量腔内移植物相对于用于放置所述腔内移植物的血管的形状、位置或定向中的至少一个，以便提供光学形状感测数据；以及

配准模块(130)，所述配准模块被构造成将所述光学形状感测数据配准到术前或术中图像，

其中，所述导丝(103)被居中定位在所述主体(101)中，以及

所述光学形状感测系统(104)被居中定位在所述导丝(103)的所述管腔中。