[发明专利]交流旋转电机的控制装置及电动助力转向的控制装置

权利要求书

1.一种交流旋转电机的控制装置，其特征在于，具有：

交流旋转电机，该交流旋转电机包含具有相位差的第1三相绕组和第2三相绕组；

直流电源，该直流电源输出直流电压；

控制部，该控制部基于所述交流旋转电机的电流指令和电流检测值，计算第1电压指令和第2电压指令；

第1电压施加器，该第1电压施加器通过基于所述第1电压指令对由所述直流电源提供的直流电压进行导通关断控制，从而以第1规定值以上的导通间隔或关断间隔对所述第1三相绕组的各相施加电压；

第2电压施加器，该第2电压施加器通过基于所述第2电压指令对由所述直流电源提供的直流电压进行导通关断控制，从而以所述第1规定值以上的导通间隔或关断间隔对所述第2三相绕组的各相施加电压；

第1电流检测器，该第1电流检测器基于在所述直流电源与所述第1电压施加器之间流过的第1母线电流，检测第1三相电流；

第2电流检测器，该第2电流检测器基于在所述直流电源与所述第2电压施加器之间流过的第2母线电流，检测第2三相电流；

第1检测可否判定器，该第1检测可否判定器基于所述第1电压指令和所述第2电压指令中的至少一个电压指令，判定可否检测所述第1三相电流；及

第2检测可否判定器，该第2检测可否判定器基于所述第1电压指令和所述第2电压指令中的至少一个电压指令，判定可否检测所述第2三相电流，

所述控制部中，

在所述第1检测可否判定器判断为无法检测出所述第1三相电流的情况下，生成所述第1电压指令，使得施加于所述第1三相绕组的电压中的至少2相的相关的导通定时或关断定时在比所述第1规定值要小的第2规定值以内，

在所述第2检测可否判定器判断为无法检测出所述第2三相电流的情况下，生成所述第2电压指令，使得施加于所述第2三相绕组的电压中的至少2相的相关的导通定时或关断定时在所述第2规定值以内。

2.如权利要求1所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述第1检测可否判定器在将构成所述第1电压指令的3相电压按从大到小的顺序设为第1最大相电压、第1中间相电压、第1最小相电压的情况下，基于所述第1中间相电压，判定可否检测所述第1三相电流。

3.如权利要求2所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述第1检测可否判定器在所述第1中间相电压超过第3规定值的情况下，判定为无法检测所述第1三相电流的第1状态，

所述控制部在由所述第1检测可否判定器判定为所述第1状态的情况下，生成所述第1电压指令，使得所述第1最大相电压所对应的相和所述第1中间相电压所对应的相的导通定时或关断定时在所述第2规定值以内。

4.如权利要求2或3所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述第1检测可否判定器在所述第1中间相电压小于第4规定值的情况下，判定为无法检测所述第1三相电流的第2状态，

所述控制部在由所述第1检测可否判定器判定为所述第2状态的情况下，生成所述第1电压指令，使得所述第1中间相电压所对应的相和所述第1最小相电压所对应的相的导通定时或关断定时在所述第2规定值以内。

5.如权利要求2所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述第1检测可否判定器在所述第1最大相电压与所述第1中间相电压之差小于第5规定值的情况下，判定为无法检测所述第1三相电流的第3状态，

所述控制部在由所述第1检测可否判定器判定为所述第3状态的情况下，生成所述第1电压指令，使得所述第1最大相电压所对应的相和所述第1中间相电压所对应的相的导通定时或关断定时在所述第2规定值以内。

6.如权利要求2或5所述的交流旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述第1检测可否判定器在所述第1中间相电压与所述第1最小相电压之差小于第5规定值的情况下，判定为无法检测所述第1三相电流的第4状态，

所述控制部在由所述第1检测可否判定器判定为所述第4状态的情况下，生成所述第1电压指令，使得所述第1中间相电压所对应的相和所述第1最小相电压所对应的相的导通定时或关断定时在所述第2规定值以内。