[发明专利]隧道掘进机

权利要求书

1.一种隧道掘进机，其为中间支承方式的隧道掘进机，具备：

刀盘(11)；

刀具柱(12)，其为支承所述刀盘并与所述刀盘一同旋转的刀具支承部，所述刀具柱在从所述刀盘的旋转轴线起在半径方向上隔开规定距离的位置上以等角度间隔配置；

刀具驱动部(14)，其驱动所述刀盘以及所述刀具柱旋转；

旋转位置检测部(20)，其检测所述刀盘在旋转方向上的位置；

应变传感器(22)，其设置于所述刀具柱中的等角度间隔配置的多个所述刀具柱，且测量所述刀具柱的所述旋转轴线方向的压缩应变；以及

数据处理部(23、123、223)，其基于所述应变传感器以及所述旋转位置检测部的检测结果，而取得与所述刀盘在旋转方向上的位置相对应地作用在所述刀盘上的所述旋转轴线方向上的力，

所述刀具柱是中空筒状部件，在周向的成对的侧壁面的内侧表面分别配置有所述应变传感器。

2.根据权利要求1所述的隧道掘进机，其特征在于，所述数据处理部构成为：以基于所述应变传感器以及所述旋转位置检测部的检测结果，而取得作用在所述刀盘上的所述旋转轴线方向上的力的旋转方向分布。

3.根据权利要求1所述的隧道掘进机，其特征在于，所述应变传感器在所述刀具柱上，以规定的旋转角度间隔设置有三处以上。

4.根据权利要求1所述的隧道掘进机，其特征在于，还具备设置在所述应变传感器附近的温度传感器(25)，

所述数据处理部构成为：基于由所述温度传感器检测到的所述应变传感器附近的温度，而对所述应变传感器的检测结果进行温度补偿。

5.根据权利要求2所述的隧道掘进机，其特征在于，所述应变传感器安装在所述刀具柱中的与所述刀盘的所述旋转轴线方向大致平行的设置面(12a)。