[发明专利]利用社交网络服务的机器人服务方法及机器人装置

说明书

技术领域

本发明涉及利用社交网络服务的机器人服务方法及机器人装置，更详细地涉及可通过社交网络服务来向机器人装置下达机器人控制指令、可实时确认用户所下达的机器人控制指令的完成进度的利用社交网络服务的机器人服务方法及机器人装置。

背景技术

机器人装置是指具有自主作业能力的机器。在制造业工厂执行组装、焊接、操控等的自动化机器人被称作工业机器人，具有识别环境并自行判断的功能的机器人被称作智能机器人。

并且，机器人装置被普及到家庭或办公室来在家庭或办公室中以多种方式使用机器人装置，其中一方面就是机器人装置在自身的内置显示装置上显示通过电子邮件或聊天软件生成的文章的功能。执行这种功能的机器人装置被称为服务机器人，服务机器人作为信息产业中的一项，需营造出一定的周边环境。并且，服务机器人作为起到相互作用以及可表现出情感的机器人，服务机器人产业将成为未来市场的主流。

另一方面，随着个人化及核心家庭化加剧，对分担家务及情感交流方面的欲望增加，因此，针对双职工家庭或单人家庭的便捷生活产品市场急速增长。随着这种个人化及核心家庭化的蔓延，对应对孤独、安全及情感交流方面的欲望增加，随着针对单人家庭(到2035年，韩国的这一数据将达到35％)、老龄化(到2020年，韩国65岁以上人员将达到20％)、育儿教育(韩国2003年的出生率达到1.19％)及双职工家庭的便捷生活产品市场的增长，对可提供家庭服务的机器人装置的技术开发成为一种需求。即，需通过研究单人家庭的生活风格对机器人装置的服务需求及可使人和机器人装置进行交流的情感交流界面，来开发出具有市场前景的家用机器人装置。

现有技术文献

专利文献1：韩国授权专利第1336641号，发明名称“情感交流机器人服务系统及其方法”

发明内容

要解决的问题

本发明的目的在于，提供可通过社交网络服务来向机器人装置下达机器人控制指令、可实时确认用户所下达的机器人控制指令的完成进度的利用社交网络服务的机器人服务方法及机器人装置。

本发明的其他目的在于，提供可通过利用单人家庭的生活风格对机器人装置的服务需求及可使人和机器人装置进行交流的情感交流界面来提供家庭服务的利用社交网络服务的机器人服务方法及机器人装置。

解决问题的方案

为了实现上述目的，根据本发明的一实施方式，本发明提供如下的利用社交网络服务的机器人服务方法，即，本发明的利用社交网络服务的机器人服务方法包括：步骤(a)，终端装置执行社交网络服务程序，来与机器人装置连接，显示用于显示通过上述机器人装置拍摄的影像的服务画面；步骤(b)，上述终端装置向上述机器人装置传送在上述服务画面输入的机器人控制指令；步骤(c)，上述机器人装置执行基于上述机器人控制指令的动作，并向上述终端装置传送动作执行数据；以及步骤(d)，上述终端装置将从上述机器人装置传送的动作执行数据显示在上述服务画面。

上述步骤(a)可包括：上述终端装置执行上述社交网络服务程序并将上述机器人装置注册成对话对象的步骤；上述机器人装置执行上述社交网络服务程序并以社交网络服务作为媒介来与上述终端装置连接的步骤；上述机器人装置通过服务服务器向上述终端装置传送通过拍摄部获取的影像的步骤；以及上述终端装置将上述影像显示在上述服务画面的步骤。

上述服务画面可包括影像显示窗及对话窗，上述影像显示窗用于显示通过机器人装置拍摄的影像，上述对话窗用于显示所输入的对话，上述影像显示窗可包括影像显示区域及调整键显示区域，上述影像显示区域用于显示通过机器人装置拍摄的影像，上述调整键显示区域用于显示能够使机器人装置前后左右移动的方向键，上述对话窗可包括对话显示区域、文字输入区域及附加功能键，上述对话显示区域用于显示以社交网络服务为媒介来连接的用户之间或机器人之间的对话，上述文字输入区域用于输入文字，上述附加功能键用于输入机器人控制指令。

上述机器人控制指令能够以表情符号、特殊符号、已定义的代码、文字、语音中的至少一种形态输入。

上述步骤(b)可包括：上述终端装置向服务服务器传送在上述服务画面输入的数据的步骤；以及上述服务服务器通过分析上述数据来生成机器人控制指令并向上述机器人装置传送所生成的上述机器人控制指令的步骤。

上述步骤(c)可包括：上述机器人装置执行基于上述机器人控制指令的动作并向服务服务器实时传送动作执行数据的步骤；以及上述服务服务器向上述终端装置传送上述动作执行数据来显示在上述服务画面的步骤。