[发明专利]自动重新连接飞机路线的方法

说明书

自动重新连接飞机路线的方法。本发明涉及航空电子学领域。特别涉及一种迭代执行的特别是当飞机不再锁定在其参考路线上时用于自动计算飞机的轨迹以重新连接飞机的参考路线的方法，每次迭代包括检测(310)与所述路线的活动段的偏离的步骤；如果检测到与所述路线的活动段的偏离，则该方法包括选择(320)要重新连接的路线段的步骤，计算(330)起始点与所述要重新连接的路线段之间的重新连接轨迹的步骤，以及确认(340)所述要重新连接的路线段的轨迹的步骤。在该轨迹被确认的情况下，根据本发明的方法包括将所述段的重新连接轨迹分配(350)到所述路线的重新连接轨迹的步骤。否则，它包括校验(360)满足选择条件的下一个路线段的存在的步骤。如果下一个路线段满足选择条件，则包括将所述下一个路线段选择(370)作为要重新连接的路线段的步骤，并返回到计算(330)要重新连接的路线段的重新连接轨迹的步骤。如果没有路线段满足选择条件，则其包括应用(380)退出程序的步骤。本发明还涉及一种用于实现该方法的系统和计算机程序。

技术领域

本发明涉及航空电子领域。更具体地说，本发明涉及飞机轨迹计算和引导。

背景技术

在空中导航领域，飞机轨迹包括水平维度和垂直维度。飞机的水平轨迹的骨架轮廓称为路线，其由一系列由段连接的飞行计划点组成。这些段中的每一个定义在两个航路点之间，段的末端航路点还形成路线的下一段的初始航路点。航路点可以例如由无线电导航信标的位置或地理坐标来定义。

对于空中导航，飞机通常遵循预先计算的路线和垂直轨迹来确定其轨迹。参考路线可以例如是预先计算的标准路线，或由飞行管理计算机计算的用于最佳连接出发点和到达点的路线。在这种情况下，飞机依次遵循路线的每个段。当它遵循路线的一个段时，其目标是所述段的末端航路点。一旦它通过这个航路点，它就遵循下一个段。选择要遵循的新航路点的行动称为从当前航路点定序(sequencing)。在给定时刻遵循的段称为活动段。

飞机通常以所谓的管理引导模式(其中水平轨迹自动遵循参考路线的模式)操作。在这种模式下，飞机被锁定在路线上，换句话说，引导规则适用于飞机，以便其逐步遵循路线。但是，飞机有时会偏离参考路线。例如，如果出于安全原因的空中交通管制指示，它可能会偏离参考路线。

根据现有技术的飞行管理计算机不提供任何用于当飞机偏离参考路线时长期提出令人满意的重新连接轨迹的方法。实际上，根据现有技术的飞行管理计算机提供的唯一指示是相对于下一个航路点的直线距离。然而，这个距离并不指示航路点是否能在令人满意的条件下达到。专利FR2921152提出了一种协助重新连接路线的方法。该专利描述了当飞机不再处于受管理模式时自动选择要重新连接的航路点的方法。然而，这种方法并不能够计算出重新连接轨迹本身。因此，在没有飞行员干预的情况下，飞机不会长期执行该方法而长期性地具有要遵循轨迹的建议。

本发明的目的是突破现有技术的局限性。其目的尤其是一种长期性地提出在飞机的每个新位置周期性重新计算的、用于飞机的参考路线的连续的可飞行的重新连接轨迹的方法。

发明内容

为此，本发明的主题是一种每当飞机前进时，尤其飞机未被锁定在所述路线上时迭代地执行的、用于自动计算重新连接飞机的参考路线的飞机轨迹的方法，每次迭代至少包括：检测与所述路线的活动段的偏离；如果检测到与所述路线的活动段的偏离：选择要重新连接的路线段；计算起始点和所述要重新连接的路线段之间的重新连接轨迹；确认所述要重新连接的路线段的重新连接轨迹；如果所述要重新连接的路线段的重新连接轨迹被确认：将所述要重新连接的路线段的重新连接轨迹分配给用于重新连接飞机路线的轨迹；如果所述要重新连接的路线段的重新连接轨迹未被确认：校验满足选择条件的下一个路线段的存在；如果下一个路线段满足所述选择条件；选择所述下一个路线段作为要重新连接的路线段；返回计算要重新连接的路线段的重新连接轨迹；如果没有下一个路线段满足所述选择条件：应用退出程序。

有利地，该方法包括在选择要重新连接的路线段之前，至少从飞机的当前位置确定重新连接轨迹的初始点。