[发明专利]双线圈步进电机用驱动电路

说明书

本发明提供具有磁化有N极和S极的转子(41)、第一、第二、第三定子磁极部(42)、线圈(A)、线圈(B)的双线圈步进电机用的驱动电路，其包括：输出驱动线圈(A)和线圈(B)的驱动脉冲(SP)的驱动脉冲产生电路(4)；检测脉冲产生电路(6)，为了检测伴随由驱动脉冲进行的转子驱动后的转子的运动，在线圈(A)和线圈(B)产生的反电动势电流，对线圈(A)和线圈(B)输出检测脉冲(CP)；和检测电路(30)，输入由检测脉冲产生的检测信号(CS)，检测转子(41)的运动，该双线圈步进电机用的驱动电路输出送向线圈(A)的检测脉冲和送向线圈(B)的检测脉冲中的至少任一者。

技术领域

本发明涉及具有两个驱动线圈的步进电机的驱动电路，特别涉及具有防止由来自外部的机械性冲击引起的步进电机的失常的结构的双线圈步进电机用驱动电路。

背景技术

一直以来，具有模拟显示机构的电子钟表一般由步进电机(也称为steppingmotor、脉冲电机等)驱动指针。该步进电机包括被线圈磁化的定子和被磁化成2极的圆盘状的旋转体即转子，例如通过按1秒进行驱动，由指针显示时间。

此外，近年来的多功能化不断发展的电子钟表，由可正转和反转的正反步进电机不仅使指针正转而且使指针反转来实现应对各种状况的显示。此外，手表中，要求小型薄型化和低耗电化，为了提高步进电机的驱动效率，具有负载补偿机构的电子钟表被产品化，该负载补偿机构检测转子的旋转状态，并根据步进电机的负载变动等供给最适合的驱动脉冲。

提案有这样的可逆步进电机的驱动技术，其实现电子钟表的多功能化和小型薄型化、低耗电化，而且能使正反步进电机高速旋转(参照例如专利文献1)。

该专利文献1的可逆步进电机具有：径向上磁化了S极和N极的转子；隔着该转子大致相对地设置的第一定子磁极部和第二定子磁极部；和在该第一和第二定子磁极部之间设置的第三定子磁极部，设置有：与第一定子磁极部和第三定子磁极部磁耦合的线圈A；和与第二定子磁极部和第三定子磁极部磁耦合的线圈B。

当线圈A或者线圈B的一者被驱动时，使线圈A或者线圈B的另一者作为用于检测根据转子的旋转角度产生的反电动势电流的检测线圈进行动作。即，是对于一个转子具有两个驱动线圈的可逆(正反)步进电机。

这样的双线圈型的正反步进电机，与现有的一个电机的正反步进电机相比，能够使正转和反转的驱动为相同时序的驱动波形，因此，具有正转和反转的驱动速度相等而能够高速驱动的优点。

此外，作为使用了步进电机的电子钟表中的其他技术，提案有具有防止由来自外部的机械性冲击导致指针失常的冲击补偿机构的电子钟表(参照例如专利文献2)。

此处，利用指针的模拟显示方式的手表为了戴在手腕上当然要求小型化，其结果是，指针(秒针、分针、时针等)较小，因此存在可视性的问题。为了提高该模拟显示方式的手表的可视性，例如考虑使指针变粗而容易看见，但是也因此存在如下问题：指针变重，仅从外部受到小的冲击，该冲击就会传递到步进电机，步进电机的转子运动(旋转)而显示时间失常。

为了解决该问题，使步进电机的保持力大即可，但是保持力大时，步进电机的驱动电力增大，从电子钟表的小型化和电池寿命的观点出发不能采用。

专利文献2的电子钟表具有冲击补偿机构，该冲击补偿机构利用从步进电机产生的反电动势电流检测这样的来自外部的冲击，当检测到冲击时输出对步进电机制动的锁定脉冲来防止指针的失常。由此，能够在冲击检测时使步进电机制动，因此例如能够使指针变大而提高显示时间的可视性，而且能够缓和指针的设计上的限制，能够提案多样的设计。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－101618号公报(第9页，图1)

专利文献2：日本专利第4751573号公报(第5页，图1)

发明内容