[发明专利]托架和终端装置的控制方法

权利要求书

1.一种托架，其经由连接器与终端装置连接，由此与该终端装置一体地使用，并且与自动化系统进行通信，其中，所述托架具有：

连接器，其能够与设置在所述终端装置上的连接器连接；

终端保持部，其保持所述终端装置；

安装检测部，其检测所述终端装置安装在所述终端保持部上的情况；

解除检测部，其检测解除所述终端装置的操作受理禁止的解除指示；

受电部，其在所述安装检测部检测到所述终端装置的安装时，经由所述连接器和设置在所述终端装置上的连接器对所述终端装置进行馈电，并判定与所述终端装置之间的连接标志是否有效；

动作控制部，其在所述受电部判定为2个连接器之间已连接时，对所述终端装置指示禁止操作受理，在所述解除检测部检测到所述解除指示的情况下，对被禁止操作受理的所述终端装置指示解除所述操作受理的禁止，从所述终端装置受理用于控制所述自动化系统的操作信息；以及

操作指示部，其将所述动作控制部受理的所述操作信息通知给所述自动化系统。

2.根据权利要求1所述的托架，其特征在于，

所述托架还具有紧急停止检测部，该紧急停止检测部检测所述自动化系统的紧急停止指示，

所述动作控制部在所述紧急停止检测部检测到所述紧急停止指示时，与是否对所述终端装置解除了所述操作受理的禁止无关地，对所述操作指示部发送使所述自动化系统的动作紧急停止的操作信息，

所述操作指示部对所述自动化系统通知使所述自动化系统的动作紧急停止的操作信息。

3.根据权利要求1所述的托架，其特征在于，

所述托架还具有用于保持所述托架的握把，

所述握把的截面形状为50mm见方的正方形。

4.根据权利要求3所述的托架，其特征在于，

所述握把为如下长度：在以使所述终端装置成为水平的方式握持安装了所述终端装置的所述托架的所述握把时，在所述终端装置的重心的铅直方向穿过进行握持的作业者的手掌中心的位置处，所述终端装置固定在所述托架上。

5.根据权利要求1所述的托架，其特征在于，

所述托架经由连接器与所述自动化系统连接。

6.根据权利要求1所述的托架，其特征在于，

所述托架通过无线通信与所述自动化系统连接。

7.一种利用托架进行的终端装置的控制方法，该托架经由连接器与所述终端装置连接，由此与该终端装置一体地使用，并且与自动化系统进行通信，其中，

所述托架具有能够与设置在所述终端装置上的连接器连接的连接器，

所述控制方法包括以下步骤：

检测所述终端装置安装在所述托架上的情况；

在检测到所述终端装置的安装时，经由所述连接器和设置在所述终端装置上的连接器对所述终端装置进行馈电，并判定与所述终端装置之间的连接标志是否有效；

当判定为2个连接器之间已连接时，对所述终端装置指示禁止操作受理，

检测解除所述终端装置的操作禁止的解除指示；

在检测到所述解除指示的情况下，对被禁止操作受理的所述终端装置指示解除所述操作受理的禁止，从所述终端装置受理用于控制所述自动化系统的操作信息；以及

将受理的所述操作信息通知给所述自动化系统。