[发明专利]估计触摸力的方法和装置

权利要求书

1.一种估计触摸力的方法，所述方法包括以下步骤：

在触摸时段期间的多个时间点处测量电容触摸屏显示器的与触摸所述电容触摸屏显示器的手指所接触的区域相关联的电容值；

确定在所述多个时间点处所述电容触摸屏显示器上的与触摸所述电容触摸屏显示器的所述手指接触的所述区域的大小；

确定与所述手指接触的所述区域的所述大小相对于时间的变化率；

基于所确定的所述区域的所述大小的变化率来估计与所述手指相关联的速度；

在所述触摸时段期间的所述多个时间点处测量所述手指触摸所述电容触摸屏显示器的声强；

基于所测量的声强来确定触摸力的初始估计；以及

基于所估计的与所述手指相关联的速度和触摸力的所述初始估计来估计所述手指触摸所述电容触摸屏显示器的触摸力。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当在所述触摸时段期间所述手指随着所述手指触摸所述触摸屏显示器而变形时，所述电容触摸屏显示器上的所述区域的所述大小随时间而变化。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述电容触摸屏显示器上的所述区域的大小的步骤包括：

确定在第一时间点处跨所述电容触摸屏显示器的单元阵列的电容，并识别所述单元阵列中的具有大于阀值电容值的电容的第一多个单元，其中，所述第一多个单元包括在所述第一时间点处与所述手指接触的所述区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述电容触摸屏显示器上的所述区域的大小的步骤包括：

确定在第二时间点处跨所述电容触摸屏显示器的单元阵列的电容，并识别所述单元阵列中的具有大于所述阀值电容值的电容的第二多个单元，其中，所述第二多个单元包括在所述第二时间点处与所述手指接触的所述区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定与所述手指接触的所述区域的所述大小相对于时间的变化率的步骤包括：

确定在所述第二时间点处的所述区域与在所述第一时间点处的所述区域之间的相对于时间的变化率。

6.一种估计触摸力的装置，所述装置包括：

电容触摸屏显示器；

电容采样单元，所述电容采样单元被配置为在触摸时段期间的多个时间点处测量所述电容触摸屏显示器的与触摸所述电容触摸屏显示器的对象所接触的区域相关联的电容值；

触摸变形区域单元，所述触摸变形区域单元被配置为确定在所述多个时间点处所述电容触摸屏显示器上的与触摸所述电容触摸屏显示器的所述对象接触的所述区域的大小；

声学传感器，所述声学传感器与所述显示器相邻；

声学测量单元，所述声学测量单元被配置为在所述触摸时段期间的所述多个时间点处测量所述对象触摸所述电容触摸屏显示器的声强；

触摸力估计单元，所述触摸力估计单元被配置为：

确定与所述对象接触的所述区域的所述大小相对于时间的变化率；

基于所测量的声强来确定触摸力的初始估计；以及

基于所确定的所述区域的所述大小相对于时间的变化率和触摸力的所述初始估计来估计所述对象触摸所述电容触摸屏显示器的触摸力。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置包括卫星导航装置、个人通信系统PCS终端、游戏装置、媒体播放器装置、平板和数码相机中的一者，其中，所述个人通信系统PCS终端包括蜂窝无线电话、智能手机和个人数字助理PDA中的一者，并且所述平板包括平板计算机。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，当所述对象随着所述对象触摸所述显示器随时间推移而变形时，所述电容触摸屏显示器上的所述区域的所述大小随时间而变化。

9.根据权利要求6所述的装置，其中，当确定所述电容触摸屏显示器上的所述区域的所述大小时，所述触摸变形区域单元被进一步配置为：

确定在第一时间点处跨所述电容触摸屏显示器的单元阵列的电容，并识别所述单元阵列中的具有大于阀值电容值的电容的第一多个单元，其中，所述第一多个单元包括在所述第一时间点处与可变形指示对象接触的所述区域。