[发明专利]摄像装置及像抖动校正方法

权利要求书

1.一种摄像装置，其具备：

加速度检测部，其检测正交3轴的各轴向的加速度；及

重力加速度估算部，其对与摄像装置的姿势变化联动而旋转的所述正交3轴的坐标系中的重力加速度进行估算；

其特征在于，所述摄像装置还具备：

基准矢量生成部，其使用由所述加速度检测部检测出的所述正交3轴的各轴向的加速度的合成矢量的大小与重力加速度的大小之间的差分为规定阈值以下时的所述合成矢量而生成基准矢量；

重力加速度校正部，其根据所述基准矢量，校正由所述重力加速度估算部估算出的所述正交3轴的坐标系中的重力加速度；及

抖动校正部，其根据从由所述加速度检测部检测出的所述正交3轴的各轴向的加速度减去通过所述重力加速度校正部校正后的所述重力加速度的所对应的轴向成分而得的加速度，至少对由与摄像光学系统的光轴垂直的正交2轴的各轴向的平移抖动引起的像抖动进行校正。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，

所述基准矢量生成部根据最新的所述合成矢量和过去的所述合成矢量或过去的所述基准矢量来生成所述基准矢量。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，

所述基准矢量生成部根据最新的所述合成矢量和过去的所述合成矢量或过去的所述基准矢量的加权平均来生成所述基准矢量。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其中，

所述基准矢量生成部根据最新的所述合成矢量相对于过去的所述合成矢量或过去的所述基准矢量的变化量，改变加权平均中的权重系数。

5.一种像抖动校正方法，其具备：

估算步骤，检测摄像装置的姿势变化，对与姿势变化联动而旋转的正交3轴的坐标系中的重力加速度进行估算，

其特征在于，所述像抖动校正方法还具备：

生成步骤，使用作用于摄像装置的所述正交3轴的各轴向的加速度的合成矢量的大小与重力加速度的大小之间的差分为规定阈值以下时的所述合成矢量而生成基准矢量；

校正步骤，根据所述基准矢量，校正所估算出的所述正交3轴的坐标系中的重力加速度；及

像抖校正步骤，根据从作用于摄像装置的所述正交3轴的各轴向的加速度减去校正后的所述重力加速度的所对应的轴向成分而得的加速度，至少对由与摄像光学系统的光轴垂直的正交2轴的各轴向的平移抖动引起的像抖动进行校正。

6.根据权利要求5所述的像抖动校正方法，其中，

在所述生成步骤中，根据最新的所述合成矢量及过去的所述合成矢量或过去的所述基准矢量来生成所述基准矢量。

7.根据权利要求6所述的像抖动校正方法，其中，

在所述生成步骤中，根据最新的所述合成矢量和过去的所述合成矢量或过去的所述基准矢量的加权平均来生成所述基准矢量。

8.根据权利要求7所述的像抖动校正方法，其中，

在所述生成步骤中，根据最新的所述合成矢量相对于过去的所述合成矢量或过去的所述基准矢量的变化量，改变加权平均中的权重系数。