[发明专利]X射线介入中的自动栓塞剂可视化有效
申请号: | 201580069262.6 | 申请日: | 2015-12-14 |
公开(公告)号: | CN107111868B | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | M·J·H·登哈尔托赫;R·弗洛朗 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T7/00;G16H50/30;A61B6/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 李光颖;王英 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 射线 介入 中的 自动 栓塞 可视化 | ||
用于处理在感兴趣区域(ROI)处的物质的沉淀期间采集的影像(F)的图像处理方法和相关系统(IPS)。所述方法和系统允许在图形显示(GD)中对所沉淀的物质的各方面进行可视化,和/或基于所述影像确定在ROI处沉淀的所述物质的量。
技术领域
本发明涉及图像处理方法、图像处理系统、计算机程序单元以及计算机可读介质。
背景技术
在一些介入X射线流程中,将栓塞剂注射到患者中以实现各种处置(例如AVM(动静脉畸形)或肿瘤)是常见的。例如,为了阻止癌变组织或者AVM(动静脉畸形)的生长,可以故意使其动脉支流栓塞以阻断血液供应(AVM)和/或停止对癌变或生长的营养供应(例如在经导管动脉化疗栓塞(TACE)中)。这种类型的介入被称为医学栓塞术,其可以通过借助于导管在人体中的预期位置(感兴趣区域(ROI))施予栓塞剂来进行的。栓塞剂基本是包含悬浮在载液中的小珠的一定液体体积或质量的胶粘剂,通过这样在疾病位置处实现阻塞。在这样的栓塞介入期间,优势在于确保了仅阻断靶向动脉支流,而健康血管不受阻断。目前,通过采集一幅或多幅荧光检查投影图像来监测栓塞物的位置。由于栓塞物和/或载液的辐射不透明性,在所述荧光检查图像中能辨别出投影“踪迹”,由此向放射介入者提供有关栓塞物所处何处的线索。
在X射线荧光检查中栓塞剂的可见性通常较差。为了有助于使栓塞剂的沉淀更好地可视化,一般使用减影技术,其去除背景并只留下沉淀的栓塞剂。然而,在这种背景下使用现有的减影技术在过去已经被证明相当繁冗且要求高精度。具体而言,其依赖于掩膜图像的选择,要求每隔几次荧光检查运行就进行一次帧(掩膜)选择。所得到的减影图像一般仅示出所沉淀的栓塞剂的微小的黑色拖影,很难将其与减影伪像和背景噪声区分开。
栓塞术流程的另一问题是在大多数经动脉栓塞术(TAE)流程中,估计靶向组织中的沉淀的材料的量是很重要的。所述估计可以被用于预测临床结果,或者其可以被用于核查所注射的材料的一部分是否被沉淀在别处。然而,为了完成这些估计,通常必须使用昂贵的额外设备。
发明内容
本领域可能需要用来帮助监测物质的沉淀的备选方法和/或相关系统,以解决上述缺陷中的至少一些。
本发明的目的是通过独立权利要求的主题名称来解决的,其中,在丛书权利要求中并入了进一步的实施例。应当指出,下文描述的本发明的方面同等地适用于图像处理方法、计算机程序单元和计算机可读介质。
根据本发明的第一方面,提供了一种图像处理系统,包括:
输入端口,其被配置为接收在物质沉淀在样本中的感兴趣区域ROI处或周围之前、期间或之后的不同时刻处对所述ROI采集的多幅图像;
图像组合器,其被配置为:i)根据截至第一时刻采集的多幅所述图像中的一幅或多幅的组合来组合第一图像;和ii)根据截至第二时刻采集的多幅所述图像中的一幅或多幅的组合来组合第二图像;
减法器,其被配置为从所述第二图像中减去所述第一图像以获得表示在所述第一时刻与所述第二时刻之间累积的一定体积的所述物质的差值图像,其中,所述第二图像和所述第一图像中的至少一个是由所述图像中的多于一幅图像组合的;以及
输出端口,其被配置为输出所述差值图像。
所提出的系统不再需要使用特定的掩膜图像。所提出的系统可以使用采集到的图像中的任何图像,未必只是特定的掩膜图像。所述系统将用户从只能够使发生在最近的掩膜图像与当前图像之间的沉淀可视化的限制中解放出来。所提出的系统允许用户任意地组成或定义时间间隔,并且之后基于从所有先前采集的图像中的选择来详细地检查在定义的时间间隔中的沉淀或使所述沉淀可视化。所述系统允许在介入的部分期间或在整个介入期间根据时间使物质的沉淀可视化。
根据一个实施例,所述第一图像或所述第二图像是根据分别截至所述第一时刻或截至所述第二时刻采集的图像形成的平均图像或者经空间和/或时间滤波的图像。
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