[发明专利]用于控制机动车辆的设备和方法

权利要求书

1.一种用于机动车辆的控制设备(1)，包括：

-触摸表面(2)，其旨在检测用户手指的接触；以及

-触觉反馈模块(4)，其被配置为使触摸表面(2)振动；

其特征在于，其包括被配置为驱动触觉反馈模块(4)以便响应于在触摸表面(2)上的按压而生成触觉反馈的驱动器单元(5)，所述触觉反馈包括：

-连续生成的、至少两个相同的个体触觉模式(M1、M2、M3...Mn)的重复；以及

-插入在两个连续的个体触觉模式(M1、M2、M3...Mn)之间、没有触觉反馈的时段(B1、B2)。

2.如前述权利要求所述的控制设备，其特征在于，其包括位于触摸表面(2)下方以便通过触摸表面(2)显示图形元素的显示设备(3)，以及驱动器单元(5)被配置为驱动触觉反馈模块(4)，以便响应于在图形元素的区域中的按压而生成触觉反馈。

3.如前述权利要求中任一项所述的控制设备，其特征在于，没有触觉反馈的时段(B1、B2)的持续时间在10和240毫秒之间。

4.如前述权利要求中任一项所述的控制设备，其特征在于，个体触觉模式(M1、M2、M3...Mn)的加速度(A)的峰峰值在0.5G和15G之间。

5.如前述权利要求中任一项所述的控制设备，其特征在于，个体触觉模式(M1、M2、M3...Mn)的频率在60Hz和400Hz之间。

6.如前述权利要求中任一项所述的控制设备，其特征在于，只要手指与触摸表面(2)接触就生成触觉反馈。

7.如前述权利要求中任一项所述的控制设备，其特征在于：

-个体触觉模式(M1、M2、M3...Mn)的持续时间(DS)在20和250毫秒之间；

-个体触觉模式(M1、M2、M3...Mn)的加速度(A)的峰峰值在1G和4G之间；以及

-生成个体触觉模式(M1、M2、M3...Mn)的控制信号(S1)的开始和后续控制信号(S2)的开始之间的命令间持续时间(SOA)在20和150毫秒之间。

8.如前述权利要求所述的控制设备，其特征在于：

-个体触觉模式(M1、M2、M3...Mn)被重复最少三次；

-在大于或等于50毫秒的预定义持续时间(D)内生成触觉反馈。

9.如权利要求1至6中任一项所述的控制设备，其特征在于：

-个体触觉模式(M1、M2、M3...Mn)被重复3至10次；

-个体触觉模式(M1、M2、M3...Mn)的加速度(A)的峰峰值在3G和10G之间；

-生成个体触觉模式(M1、M2、M3...Mn)的控制信号(S1)的开始和后续控制信号(S2)的开始之间的命令间持续时间(SOA)大于或等于20毫秒；以及

-在大于或等于50毫秒的预定义持续时间(D)内生成触觉反馈。

10.一种用于控制如前述权利要求中任一项所述的设备(1)的控制方法，其中使控制设备(1)的触摸表面(2)振动的触觉反馈响应于触摸表面(2)上的按压而生成，所述触觉反馈包括：

-连续生成的、至少两个相同的个体触觉模式(M1、M2、M3...Mn)的重复；以及

-在两个连续的个体触觉模式(M1、M2、M3...Mn)之间插入的、没有触觉反馈的时段(B1、B2)。

11.如前述权利要求所述的控制方法，其特征在于，图形元素通过触摸表面(2)来显示，并且触觉反馈响应于所述图形元素的区域中的按压而生成。

12.如权利要求10和11中任一项所述的控制方法，其特征在于，没有触觉反馈的时段(B1、B2)的持续时间在10和240毫秒之间。

13.如权利要求10至12中任一项所述的控制方法，其特征在于，个体触觉模式(M1、M2、M3...Mn)的加速度(A)的峰峰值在0.5G和15G之间。

14.如权利要求10至13中任一项所述的控制方法，其特征在于，个体触觉模式(M1、M2、M3...Mn)的频率在60Hz和400Hz之间。

15.如权利要求10至14中任一项所述的控制方法，其特征在于，只要手指与触摸表面(2)接触就生成触觉反馈。