[发明专利]具有用于监测和检测监控区域内的目标的若干收发器的雷达系统

权利要求书

1.一种用于检测无线功率传送系统附近的检测区域中的对象的装置，所述装置包括：

多个雷达收发器，每个收发器被配置为发射和接收雷达信号；以及

至少一个处理器，被配置为：

从所述多个雷达收发器接收雷达数据，

比较来自所述多个雷达收发器中的每个雷达收发器的所接收的雷达数据中的响应，

至少部分地基于来自所述多个雷达收发器中的每个雷达收发器的所接收的雷达数据中的所述响应，确定距所述多个雷达收发器第一距离处的车辆的相应的底部高度值，以及

当进一步在所述检测区域中检测到对象时过滤所接收的雷达数据的如下部分，所述部分对应于距所述多个雷达收发器预定距离范围内的移动，所述预定距离范围包括所述第一距离。

2.根据权利要求1所述的装置，其中来自所述多个雷达收发器中的每个雷达收发器的所接收的雷达数据中的所述响应的相关性包括：来自所述多个雷达收发器中的每个雷达收发器的所接收的雷达数据中的所述响应的接收时间中的相关性。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一距离对应于所述车辆的底部高度，并且所述处理器被进一步配置为：

对针对所述多个雷达收发器中的每个雷达收发器的所述相应的底部高度值求平均。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器进一步被配置为基于由所述多个雷达收发器从被固定于所述车辆的雷达应答器接收的雷达信号来确定所述车辆的位置。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述处理器被配置为通过以下来确定所述车辆的所述位置：

在所述多个雷达收发器中的每个雷达收发器处从所述雷达应答器接收所述雷达信号，

基于所接收的雷达信号的至少一个特性来确定所述雷达应答器与所述多个雷达收发器中的每个雷达收发器之间的相应距离，以及

至少部分地基于所述雷达应答器与所述多个雷达收发器中的每个雷达收发器之间的相应所确定的距离来确定所述车辆的所述位置。

6.根据权利要求4所述的装置，其中所接收的雷达信号包括从所述多个雷达收发器中的至少一个雷达收发器发射的雷达信号的经调制的版本。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器进一步被配置为从被固定于所述车辆的雷达应答器接收包括所述车辆的标识符的消息。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器进一步被配置为：

基于来自所述多个雷达收发器中的至少一个雷达收发器的所接收的雷达数据来检测预定身体姿势，以及

响应于检测到所述预定身体姿势的执行，减小由所述无线功率传送系统传送的无线功率的水平。

9.一种用于检测无线功率传送系统附近的检测区域中的对象的方法，所述方法包括：

从多个雷达收发器接收雷达数据，

比较来自所述多个雷达收发器中的每个雷达收发器的所接收的雷达数据中的响应，

至少部分地基于来自所述多个雷达收发器中的每个雷达收发器的所接收的雷达数据中的所述响应，确定距所述多个雷达收发器第一距离处的车辆的相应的底部高度值，以及

当进一步在所述检测区域中检测到对象时过滤所接收的雷达数据的如下部分，所述部分对应于距所述多个雷达收发器预定距离范围内的移动，所述预定距离范围包括所述第一距离。

10.根据权利要求9所述的方法，其中来自所述多个雷达收发器中的每个雷达收发器的所接收的雷达数据中的所述响应的相关性包括：来自所述多个雷达收发器中的每个雷达收发器的所接收的雷达数据中的所述响应的接收时间中的相关性。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述第一距离对应于所述车辆的底部高度，并且所述方法进一步包括：

对针对所述多个雷达收发器中的每个雷达收发器的所述相应的底部高度值求平均。