[发明专利]套筒取出器、用于转换平坦基材的单元以及套筒取出方法

权利要求书

1.用于转换平坦基材的转换单元（7）的旋转工具套筒取出器，包括旨在固定在转换单元（7）上的基座（23），以及取出头（24），所述取出头可相对于基座（23）在收回位置和展开位置之间移动，并包括与旋转工具（10，11）的套筒（13）配合的夹持器（25），

其中夹持器（25）包括夹持器致动器（29），用于致动夹持器（25）的打开和关闭，和

其中所述夹持器致动器（29）布置为连接所述夹持器（25）的两个枢转臂（25a，25b），并且具有可动端部，所述可动端部连接到所述两个枢转臂（25a，25b）之一并沿着与旋转工具（10，11）的旋转轴线（A1，A2）的方向垂直的方向延伸，使得所述两个枢转臂（25a，25b）被致动以朝向彼此枢转。

2.根据权利要求1所述的取出器，其包括用于在所述收回位置和所述展开位置之间移动所述取出头（24）的端头致动器（30）。

3.根据权利要求1所述的取出器，其中所述取出头（24）包括与所述基座（23）的互补导向构件（32）配合的导向构件（31），以引导所述取出头（24）在收回位置和展开位置之间移动。

4.根据权利要求2所述的取出器，其中所述取出头（24）包括与所述基座（23）的互补导向构件（32）配合的导向构件（31），以引导所述取出头（24）在收回位置和展开位置之间移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的取出器，其中所述夹持器（25）包括以可枢转方式安装在所述夹持器（25）的臂（25a，25b）中的至少一个夹爪（27）。

6.根据权利要求5所述的取出器，其中所述夹爪（27）包括旨在容纳套筒（13）的端部的圆弧形式的肩部（28）。

7.用于转换平坦基材的转换单元（7），包括根据前述权利要求中任一项所述的至少一个套筒取出器（22），所述至少一个套筒取出器的取出头（24）可在收回位置和展开位置之间移动并在平行于心轴（12）的旋转轴线（A1，A2）的方向上展开。

8.根据权利要求7所述的转换单元（7），其包括两个套筒取出器（22），所述两个套筒取出器（22）彼此上下地、彼此相对地安装在所述转换单元（7）的轴承（19）的任一侧上，旨在支撑所述心轴（12）的端部。

9.用于从根据权利要求7或8所述的转换单元（7）取出套筒的方法，包括以下步骤：

- 使取出头（24）的夹持器（25）与套筒（13）的端部配合，以便启动取出套筒（13）；

- 展开所述取出头（24），以便沿着所述心轴（12）推动所述套筒（13），直到其已从所述转换单元（7）完全取出。

10.用于从用于转换平坦基材的转换单元（7）取出套筒（13）的方法，包括：

至少一个用于所述转换单元（7）的套筒取出器（22），其包括：

基座（23），其旨在固定在转换单元（7）上，和

取出头，所述取出头可相对于基座（23）在收回位置和展开位置之间移动，并包括与旋转工具（10，11）的套筒（13）配合的夹持器（25），所述夹持器（25）包括用于致动夹持器（25）的打开和关闭的夹持器致动器（29），其中所述夹持器致动器（29）布置为连接所述夹持器（25）的两个枢转臂（25a，25b），并且具有可动端部，所述可动端部连接到所述两个枢转臂（25a，25b）之一并沿着与旋转工具（10，11）的旋转轴线（A1，A2）的方向垂直的方向延伸，使得所述两个枢转臂（25a，25b）被致动以朝向彼此枢转，

其中所述取出头（24）可在收回位置和展开位置之间移动并在平行于旋转工具（10，11）的旋转轴线（A1，A2）的方向上展开，

所述方法包括以下步骤：

- 使取出头（24）的夹持器（25）与套筒（13）的端部配合，以便启动取出套筒（13）；

- 展开所述取出头（24），以便沿着旋转工具（10，11）的旋转轴线（A1，A2）推动所述套筒（13），直到其已从所述转换单元（7）完全取出。