[发明专利]电流推测装置有效
申请号: | 201580068339.8 | 申请日: | 2015-11-10 |
公开(公告)号: | CN107148742B | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 不破康宏;地高俊和;永田孝一 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P6/16;H02P9/04;H02P27/04 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 徐殿军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电流 推测 装置 | ||
以启动发电机为控制对象的控制装置具备电流推测部和施加电压计算部。电流推测部基于启动发电机的预先设定的d轴电感,推测流到电池与变换器之间的电流。施加电压计算部以dq坐标系中的d轴电流变得比0大为条件,操作作为电压向量的相位的电压相位δ、操作作为电压向量的振幅的电压振幅Vamp或在操作电压相位δ后操作电压振幅Vamp,以使变换器的电压向量的q轴成分“Vamp×cosδ”追随于启动发电机的感应电压成分“ωc×Ψa”。
技术领域
本发明涉及在具备电力变换电路及通过对上述电力变换电路的通电操作与直流电源进行电力传递的旋转电机的系统中使用的电流推测装置。
背景技术
以往,如下述专利文献1可见,已知有基于旋转电机的电压方程式计算dq坐标系中的d、q轴电流的控制装置。详细地讲,在该控制装置中,基于d轴电感计算d、q轴电流。
先行技术文献
专利文献
专利文献1:特许第5396906号公报
发明内容
发明要解决的课题
此外,在具备电力变换电路、以及通过对上述电力变换电路的通电操作与直流电源进行电力传递的旋转电机的系统中,有对流经直流电源与电力变换电路之间的电流进行推测的技术。在该技术中,基于预先设定的d轴电感计算d、q轴电流,基于计算的d、q轴电流推测流到直流电源与电力变换电路之间的电流。
这里,d轴电感因受到在d轴电流变得比0大的情况下发生的急剧的磁饱和的影响而变化。在此情况下,有可能实际的d轴电感从预先设定的d轴电感较大地偏离、流经直流电源与电力变换电路之间的电流的推测误差变大。另外,也可以考虑正确地掌握发生上述急剧的磁饱和的情况下的d轴电感的特性。但是,难以正确地掌握该特性。
本发明的主要目的是提供一种能够适当地抑制流到直流电源与电力变换电路之间的电流的推测误差的电流推测装置。
用来解决课题的手段
以下,说明用来解决上述课题的手段及其作用效果。
有关本发明的电流推测装置使用于具备电力变换电路、以及通过对于上述电力变换电路的通电操作来与直流电源进行电力传递的旋转电机的系统中。电流推测装置的特征在于,具备:电流推测机构,基于上述旋转电机的预先设定的d轴电感,推测流到上述直流电源与上述电力变换电路之间的电流;相位操作机构,以上述旋转电机的dq坐标系中的d轴电流成为比0大的规定的值为条件,操作作为上述电压向量的相位的电压相位,以使上述电力变换电路的电压向量的q轴成分追随于上述旋转电机的感应电压成分。
在电压向量的q轴成分与感应电压成分一致的状态下,d轴电流为0。鉴于这一点,在有关上述发明的电流推测装置中,以d轴电流成为比0大的规定的值为条件,通过电压相位的操作,使电压向量的q轴成分追随于旋转电机的感应电压成分。因此,能够避免实际的d轴电感从在电流推测中使用的预先设定的d轴电感较大地偏离。由此,能够适当地抑制电流推测机构的电流的推测误差。
有关本发明的另一电流推测装置在具备电力变换电路、以及通过对于上述电力变换电路的通电操作与直流电源进行电力传递的旋转电机的系统中使用。该电流推测装置的特征在于,具备:电流推测机构,基于上述旋转电机的预先设定的d轴电感,推测流到上述直流电源与上述电力变换电路之间的电流;振幅操作机构,以上述旋转电机的dq坐标系的d轴电流成为比0大的规定的值为条件,操作作为上述电压向量的振幅的电压振幅,以使上述电力变换电路的电压向量的q轴成分追随于上述旋转电机的感应电压成分。
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