[发明专利]弹性履带驱动机构有效
| 申请号： | 201580067584.7 | 申请日： | 2015-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN107107973B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 水泽崇 | 申请（专利权）人： | 株式会社普利司通 |
| 主分类号： | B62D55/12 | 分类号： | B62D55/12;B62D55/253 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 接合平面 接合部 齿面 链轮 弹性履带 平坦 驱动机构 齿底面 高耐久性 无端带状 接合面 配置 | ||
1.一种弹性履带驱动机构，其包括弹性履带和链轮，所述弹性履带具有布置于有弹性的无端带状体的多个接合部，所述链轮具有能够与所述弹性履带的所述接合部接合的多个齿，其中，
所述弹性履带的所述接合部具有在所述接合部与所述链轮的齿底面接触时与该链轮的齿面的一部分接触的平坦的接合平面，并且
当所述接合部与所述齿底面接触并且同时所述接合部的所述接合平面与所述链轮的所述齿面接触时，所述链轮的所述齿面和所述接合部的所述接合平面之间形成间隙，所述间隙位于所述链轮的所述齿面与所述接合部的所述接合平面之间、位于比所述接合部的所述接合平面与所述链轮的所述齿面的接触部分靠该链轮的所述齿底面的那侧；
其中，从所述弹性履带在所述链轮上的卷绕到所述弹性履带从所述链轮解除，所述间隙使得所述链轮的齿和所述弹性履带的所述接合部在比所述接触部分靠所述链轮的所述齿底面的那侧彼此不接触。
2.根据权利要求1所述的弹性履带驱动机构，其特征在于，所述链轮的所述齿面的比所述接触部分靠所述齿底面的那侧的部分是朝向内侧凹陷的弯曲面。
3.根据权利要求1所述的弹性履带驱动机构，其特征在于，所述接合部的与所述链轮的齿根部分相邻的转角面是弯曲面。
4.根据权利要求2所述的弹性履带驱动机构，其特征在于，所述接合部的与所述链轮的齿根部分相邻的转角面是弯曲面。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的弹性履带驱动机构，其特征在于，所述链轮的所述齿面的比所述接触部分靠齿顶面的那侧的部分是朝向外侧凸出的弯曲面。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的弹性履带驱动机构，其特征在于，所述链轮的齿顶面是朝向外侧凸出的弯曲面。
7.根据权利要求5所述的弹性履带驱动机构，其特征在于，所述链轮的齿顶面是朝向外侧凸出的弯曲面。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的弹性履带驱动机构，其特征在于，所述链轮的齿形的至少一部分是渐开齿形。
9.根据权利要求5所述的弹性履带驱动机构，其特征在于，所述链轮的齿形的至少一部分是渐开齿形。
10.根据权利要求6所述的弹性履带驱动机构，其特征在于，所述链轮的齿形的至少一部分是渐开齿形。
11.根据权利要求7所述的弹性履带驱动机构，其特征在于，所述链轮的齿形的至少一部分是渐开齿形。
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