[发明专利]图像生成装置及图像生成方法

说明书

本发明涉及图像生成装置及图像生成方法。ECU(10)具备：获取单元(S220、S225)，对包括多个拍摄区段(111～113)的本车辆(100)周边的拍摄区域(110)进行拍摄，获取拍摄图像数据；判定单元(S200～S215)，基于检测存在于本车辆周边的物体(120)的检测结果，判定在拍摄区段是否存在物体；决定单元(S220、S225)，基于判定结果从多个拍摄区段中决定以容易视觉识别的状态显示的对象区段；以及生成单元(S220、S225)，以对象区段的图像与其它的拍摄区段的图像相比以容易视觉识别的状态显示的方式对各拍摄区段的拍摄图像数据进行缩小修正，由此生成显示拍摄区域整体的显示图像数据。

技术领域

本发明涉及图像生成技术。

背景技术

在现有方法中，已知有对通过一台广角相机拍摄到的本车辆周边的失真图像施加规定的修正，生成摄有广角相机的正面、左方及右方的不失真的三个图像，并将这些图像排列显示在一个画面上。(专利文献1)

专利文献1：日本特开2010-109483号公报

发明内容

然而，驾驶中的驾驶员通常视觉识别本车辆的正面。因此，若只是以不失真的状态显示本车辆周边的拍摄图像，则有不能够识别存在于本车辆周边的物体的可能性。

本发明的目的在于使驾驶员能够容易地识别存在于本车辆周边的物体。

本发明的图像生成装置具备：获取单元，其利用相机通过广角镜头对包括多个拍摄区段的本车辆周边的拍摄区域进行拍摄，获取拍摄图像数据；判定单元，其检测存在于本车辆周边的物体，并基于检测结果来判定在拍摄区段是否存在物体；决定单元，其基于判定单元的判定结果，从多个拍摄区段中决定以容易视觉识别的状态显示的对象区段；生成单元，其以对象区段的图像与其它的拍摄区段的图像相比以容易视觉识别的状态显示的方式调整各拍摄区段的图像的缩小程度来修正拍摄图像数据，由此生成显示拍摄区域整体的显示图像数据；以及显示单元，其使显示图像数据显示。

本发明的图像生成装置通过这样的构成能够显示俯瞰本车辆周边的拍摄图像，并在显示的拍摄图像上以容易视觉识别的状态(视觉识别性较高的状态)显示物体存在的拍摄区段。因此，驾驶员能够容易地识别存在于本车辆周边的物体。

需要说明的是，本项目所记载的内容表示与下文中描述的实施方式的具体的单元的对应关系，并不对本发明的技术范围进行限定。

附图说明

图1是表示第一实施方式中的拍摄系统的构成的框图。

图2是第一实施方式中的拍摄区域以及拍摄区段的说明图。

图3是第一实施方式中的第一显示图像(通常图像)的说明图。

图4是第一实施方式中的第二显示图像(警告图像)的说明图。

图5是第一实施方式中的拍摄图像显示处理的流程图。

图6是第二实施方式中的拍摄区域和拍摄区段的说明图。

具体实施方式

下面，使用附图对本发明的实施方式进行说明。

[第一实施方式]

[构成的说明]

图1示出了表示本实施方式所涉及的拍摄系统构成的框图。本实施方式所涉及的拍摄系统1安装于车辆，并在显示器显示本车辆前方的拍摄图像，具有ECU10、相机20、检测传感器30以及显示器40等。