[发明专利]自然用户界面相机校准

权利要求书

1.一种校准自然用户界面(NUI)相机相对于显示器的六自由度(6DoF)姿态的方法：

从校准相机接收从校准角度对环境进行成像的校准视频，所述校准视频设置所述显示器和一个或多个特征；

根据所述校准视频三维地建模所述环境的三维图，所述环境的所述三维图定义所述显示器在所述环境内的6DoF姿态以及所述一个或多个特征中的每一者在所述环境内的三维位置；

从所述NUI相机接收从操作角度对所述环境进行成像的主视频，所述主视频设置所述一个或多个特征；以及

基于所述一个或多个特征的操作透视图，在所述环境的所述三维图内寻找所述NUI相机的6DoF姿态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

从所述NUI相机接收对所述环境中的用户进行成像的主视频；

标识所述用户的第一身体部位和所述用户的第二身体部位相对于所述显示器的三维位置；以及

在所述显示器上可视地指示所述显示器和从所述第一身体部位起延伸通过所述第二身体部位的线的交点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

将用户的第二身体部位朝向所述显示器的移动解释为针对显示在所述显示器和从所述用户的第一身体部位起延伸通过所述第二身体部位的线的交点处的对象的输入命令。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二身体部位朝向所述显示器的移动是基于所述第二身体部位和所述用户的身体之间的距离来确定的。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二身体部位朝向所述显示器的移动是基于所述第二身体部位和所述第一身体部位之间的距离来确定的。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在所述显示器上呈现显示对象；以及

当所述交点与所述显示对象重合时，响应于所述第二身体部位朝向所述显示器的移动而选择所述显示对象。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一身体部位是所述用户的眼睛，且所述第二身体部位是所述用户的手指。

8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一身体部位是所述用户的肘部，且所述第二身体部位是所述用户的手指。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所主视频设置所述校准相机。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述校准相机包括所述NUI相机可见的两个或更多个参考标记。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述校准相机包括显示屏，所述显示屏被配置成呈现所述NUI相机可见的参考图像。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述NUI相机是深度相机。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示器被配置成呈现所述校准相机可见的校准图像。

14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校准相机被包括在用户可穿戴的头戴式增强现实设备中。