[发明专利]铰接式支承的行星柱

说明书

本发明涉及一种行星齿轮级(101)，其具有行星架(119)、至少一个行星齿轮(107、109)和至少一个行星柱(115)；其中，行星齿轮(107、109)以能围绕转动轴线转动的方式支承在行星柱(115)中。行星柱(115)以如下方式固定在行星架(119)中，即，使行星柱(115)能够与转动轴线正交地相对于行星架(119)的至少一个部分倾斜。

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮级。

背景技术

风力发电设备的传动装置通常具有至少一个行星齿轮级。被风环流的转子在此驱动转子轴，转子轴抗相对转动地(drehfest)与行星架连接。作用到行星架上的转矩借助以能转动的方式支承在行星架内的行星齿轮传递到太阳轮上。为此，行星齿轮与太阳轮和固定不动的齿圈咬合。

在这种传动装置中有重要意义的是行星架的刚度，这是因为变形影响行星齿轮相对齿圈和太阳轮的取向。行星齿轮的错误的取向会使行星齿轮级的啮合部的齿面接触区图样(Tragbilder)变得很糟糕并且因此可能会由于磨损加剧而导致传动装置提前停止运行。然而，行星齿轮的取向由行星架确定。这对有待遵循的制造公差有很高的要求。尺寸偏差无法通过行星齿轮的刚性的固定得到均衡。

即使在行星架的刚性的设计方案中，也无法避免轻微的变形。这种变形可以通过如下方式得到补偿，即，如下这样地设计行星传动装置，即，使它的部件不在静止状态中，而是在施加额定负荷时以及随之产生变形时才被正确地定位。然而若出现了与额定负荷的偏差，那么错误的定位还是无法避免。

行星架的必需的刚性的设计提高了其质量和结构空间需求以及尤其导致了成本上升。

发明内容

本发明的任务是，在避开由现有技术公知的解决方案中存在的缺陷的情况下，使一种行星齿轮级尤其能够使用在流体发电设备中，例如风力发电设备中。尤其应当减少或甚至避免啮合部的可能由于因加负荷引起的变形而出现的错误定位。另外的目标则是减少质量、结构空间需求和成本。

该任务通过本发明的行星齿轮级解决。

行星齿轮级被理解为具有至少一个行星齿轮、行星架、至少一个齿圈和至少一个太阳轮的传动级。行星齿轮以能转动的方式支承在行星架中且与齿圈和/或太阳轮咬合。通常用行星架、齿圈和太阳轮来传递转动运动。具有固定不动的齿圈、能转动的行星架和能转动的太阳轮、具有能转动的齿圈、固定不动的行星架和能传动的太阳轮以及具有能传动的齿圈、能转动的行星架和固定不动的太阳轮的这些实施形式是能够想到的。在此，行星齿轮级实现了传动装置自由度为2。由于固定不动的齿圈、固定不动的行星架或固定不动的太阳轮而保留下为1的传动装置自由度。

也被称为传动装置运行自由度的术语“传动装置自由度”的一般定义可以在“Dubbel(杜贝尔机械设计手册)”(Karl Heinrich Grote,Feldhusen:“Dubbel”，第22版，2007年)中找到。(为2的传动装置自由度被为1的传动装置自由度所取代)在传动装置自由度为1时，根据传动装置部件的任意选择的转速明确地确定其余传动装置部件的转速。

传动级被理解为传动装置的范围。在此，各两个属于传动级的传动装置部件(直接或经由另外的属于该传动级的传动装置部件)以如下方式彼此作用连接，即，可以传递轴向的，也就是说沿着各传动装置部件的转动轴线取向的转矩。

根据本发明的行星齿轮级除了至少一个行星齿轮外还具有至少一个行星柱。行星柱指的是用于支承行星齿轮的轴。行星齿轮因此以能转动的方式支承在行星柱中。行星齿轮尤其能相对行星架转动。转动的方向限定了转动轴线。行星齿轮优选在没有平移的自由度以及具有正好一个旋转的自由度的情况下支承在行星柱中。

根据本发明，行星柱铰接式地支承在行星架中。行星柱因此没有(如现有技术公知的那样)刚性地固定在行星架中，而是可以与转动轴线正交地相对于行星架倾斜。行星柱发生倾斜相当于行星柱发生扭转。可扭转性在此会受限于特定的最大的倾斜角度。