[发明专利]旋翼机构、转动装置和无人机及其控制系统及操控方法

权利要求书

1.一种旋翼机构，包括驱动件以及设置于所述驱动件上的叶片组件；所述叶片组件包括安装座及叶片，其特征在于，所述叶片可转动地设置于所述安装座上，所述安装座包括：

紧固件，所述叶片组件通过所述紧固件连接于所述驱动件上；以及

抵持件，在所述紧固件的作用下发生弹性形变从而弹性抵持于所述叶片上，以使所述叶片相对所述驱动件的转动具有预定的转动阻力；

其中，所述驱动件能够带动所述叶片组件转动，所述叶片在所述驱动件转速到达预设速度时，能够在转动离心力的作用下，克服转动阻力由合拢状态甩开至展开状态。

2.如权利要求1所述的旋翼机构，其特征在于：所述抵持件提供一个沿所述叶片的转轴方向的弹力给所述叶片。

3.如权利要求2所述的旋翼机构，其特征在于：所述紧固件穿设于所述叶片，以将所述叶片枢接于所述驱动件上。

4.如权利要求3所述的旋翼机构，其特征在于：所述紧固件为螺钉，并与所述驱动件相螺接。

5.如权利要求3所述的旋翼机构，其特征在于：所述紧固件包括定位部，所述定位部用于限定所述紧固件相对所述驱动件的装设位置。

6.如权利要求5所述的旋翼机构，其特征在于：所述紧固件还包括设置于所述定位部上的连接部，所述连接部与所述驱动件相螺接，所述定位部用于限定所述紧固件在所述驱动件上的螺合深度。

7.如权利要求3所述的旋翼机构，其特征在于：所述抵持件设置于所述紧固件上，并抵紧于所述叶片，以对所述叶片施加一弹性抵持力。

8.如权利要求7所述的旋翼机构，其特征在于：所述抵持件为以下弹性结构中的至少一种：弹片、弹性套筒、螺旋弹簧。

9.如权利要求8所述的旋翼机构，其特征在于：所述紧固件上设置有限位部，所述抵持件设置于所述紧固件上，并分别弹性地抵持在所述限位部及所述叶片上。

10.如权利要求8所述的旋翼机构，其特征在于：所述抵持件一端抵接于所述叶片上，另一端与所述驱动件相抵持，以对所述叶片施加一弹性抵持力。

11.如权利要求7所述的旋翼机构，其特征在于：所述安装座还包括连接件，所述紧固件穿设于所述叶片及所述连接件，以将所述叶片可转动地装设在所述连接件上。

12.如权利要求11所述的旋翼机构，其特征在于：所述连接件上开设有穿设孔，所述叶片组件装设于所述驱动件上时，所述驱动件的转轴伸入所述穿设孔中。

13.如权利要求11所述的旋翼机构，其特征在于：所述紧固件及所述叶片均为多个，每个所述紧固件将一个所述叶片枢接于所述连接件上。

14.如权利要求13所述的旋翼机构，其特征在于：所述抵持件为拱形弹片，所述弹片的两端分别套设于所述紧固件上，使所述抵持件的两端弹性抵紧于所述叶片，以对所述叶片施加一弹性抵持力。

15.如权利要求14所述的旋翼机构，其特征在于：所述抵持件的中部位置为拱形部，所述拱形部弹性地抵持于所述驱动件上。

16.如权利要求14所述的旋翼机构，其特征在于：所述抵持件上设置有第一通孔，所述叶片组件装设于所述驱动件上时，所述驱动件的转轴伸入所述第一通孔中。

17.如权利要求14所述的旋翼机构，其特征在于：所述安装座还包括设置于所述连接件上的限位件，所述限位件一端连接于所述连接件上，另一端连接于所述抵持件上，以限制所述抵持件的弹性形变量。