[发明专利]装箱装置

说明书

提供一种处理效率高的装箱装置，其包括支承部，支承部在包装对象物的装箱地支承开口朝着横向的状态的箱子、且使包装对象物已装箱完毕的箱子从装箱地移开。装箱装置从开口(Op)向接连送至物品(A)的装箱地的瓦楞纸箱(C)中投入多个物品进行装箱。装箱装置包括支承移动部(30)、臂(40)以及投入机构(50)。支承移动部在物品的装箱地在瓦楞纸箱的开口朝着横向的状态下支承瓦楞纸箱、且使物品已装箱完毕的瓦楞纸箱从装箱地移开。臂在支承移动部使物品已装箱完毕的瓦楞纸箱移开时，在瓦楞纸箱的开口朝着横向的状态下暂时支承送到物品的装箱地的瓦楞纸箱。投入机构从开口至少向支承于臂的瓦楞纸箱投入物品。

技术领域

本发明涉及装箱装置。

背景技术

现有技术中，已知一种如专利文献1(特开2014-61904号公报)那样的装箱装置，其包括支承部，该支承部在包装对象物的装箱地支承呈横向开口状态的箱子，并使包装对象物已装箱完毕的箱子从包装对象物的装箱地移开。

一般来说，对于装箱装置，要求增加每单位时间供包装对象物装箱的箱子的数量，提高处理效率。

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，在专利文献1(特开2014-61904号公报)的装箱装置中，支承部在使包装对象物已装箱完毕的箱子移开时，不能在包装对象物的装箱地支承接下来的箱子(接下来装包装对象物的箱子)、且不能在其内部装包装对象物。为此，难以实现装箱装置的处理效率的充分提高。

本发明的技术问题在于，提供一种处理效率高的装箱(箱詰め)装置，该装箱装置包括支承部，其支承部在包装对象物的装箱地支承呈横向开口状态的箱子，并从装箱地移开包装对象物已装箱完毕的箱子。

用于解决技术问题的方案

本发明第一方面涉及的装箱装置是对于接连传送来到包装对象物的装箱地的箱子，从箱子的开口投入多个包装对象物进行装箱的装箱装置。装箱装置包括第一支承部、第二支承部以及投入机构。第一支承部在包装对象物的装箱地对于箱子以开口朝着横向的状态进行支承、且将包装对象物已装箱完毕的箱子从装箱地移开。第二支承部在第一支承部正将包装对象物已装箱完毕的箱子移开时，对于传送来到包装对象物的装箱地的箱子以开口朝着横向的状态暂时进行支承。投入机构至少对于由第二支承部支承的箱子从开口投入包装对象物。

在本发明第一方面涉及的装箱装置中，在第一支承部正从装箱地移开包装对象物已装箱完毕的箱子的期间，由第二支承部在包装对象物的装箱地支承接下来的箱子(接着第一支承部正从包装对象物的装箱地移开的箱子之后传送来到装箱地的箱子)，并向支承于第二支承部的箱子投入包装对象物。为此，能够实现处理效率高的装箱装置。

本发明第二方面涉及的装箱装置在第一方面涉及的装箱装置的基础上，第一支承部构成为，在将包装对象物已装箱完毕的箱子从包装对象物的装箱地移开了之后，对第二支承部在包装对象物的装箱地支承的箱子进行支承。第二支承部在所支承的箱子被第一支承部支承时，从支承箱子的支承位置向不支承箱子的避让位置移动。

在本发明第二方面涉及的装箱装置中，第一支承部一旦完成包装对象物已装箱完毕的箱子的移开，则取代第二支承部来支承先前由第二支承部支承的箱子，因此，使箱子从包装对象物的装箱地移开的机构为一个即可。为此，能够实现一种可抑制装置的制作成本增加及装置的大型化、并能在正将包装对象物已装箱完毕的箱子移开的期间向接下来的箱子投入包装对象物的处理效率高的装箱装置。

本发明第三方面涉及的装箱装置在第二方面涉及的装箱装置的基础上，第二支承部在支承位置与避让位置之间水平移动。

在本发明第三方面涉及的装箱装置中，通过第二支承部水平移动，由此切换第二支承部对箱的支承和第二支承部对箱的支承的解除，从而能以相对较简单的机构实现第二支承部。