[发明专利]具有位置控制的动力工具

权利要求书

1.一种可再定位的动力扳手(10)，包括：

-壳体(11)，

-电机(12)，其设置在所述壳体(11)中，以及

-输出轴(14)，其能够旋转地连接至电机并且相对于壳体(11)伸缩式地设置，以使输出轴(14)相对于壳体(11)在完全延伸位置(E_max)与完全收缩位置之间轴向移动，弹性构件(25)设置成将输出轴(14)朝向完全延伸位置(E_max)推动，其中，所述动力扳手(10)进一步包括有定位系统(13)，或者动力扳手(10)连接至定位系统(13)，该定位系统(13)设置为监测动力扳手(10)的位置，其特征在于：所述输出轴(14)包括输出端(15)，该输出端设置为与紧固件相互作用，并且将传感器(17)设置成监测输出轴(14)相对于壳体(11)的延伸度(E)，使得能够确定输出轴(14)的输出端(15)的位置。

2.根据权利要求1所述的动力扳手(10)，其中，所述动力扳手(10)进一步包括有控制单元(23)或者动力扳手(10)能够连接至控制单元(23)，该控制单元(23)适用于将输出轴(14)的输出端(15)的位置与所述输出端(15)的预定位置进行比较。

3.根据权利要求2所述的动力扳手(10)，其中，将指示单元(24)设置为，如果输出轴(14)的输出端(15)的位置没有对应于所述输出端(15)的预定位置，则发出警告。

4.根据权利要求2或3所述的动力扳手(10)，其中，所述控制单元(23)配置为，只有当输出轴(14)相对于壳体(11)的延伸度(E)在预定范围以内时，才开始具体的操作。

5.根据权利要求4所述的动力扳手(10)，其中，所述定位系统(13)配置为，提供关于动力扳手(10)相对于紧固件(16)的位置的信息，其中，通过传感器(17)监测的输出轴(14)相对于壳体(11)的延伸度被加入到所述信息中，以获得输出轴(14)的输出端(15)相对于紧固件(16)的正确的轴向位置。

6.根据权利要求5所述的动力扳手(10)，其中，所述控制单元(23)适用于，当遇到紧固件(16)时将输出轴(14)的输出端(15)的实际位置与预期位置进行比较，以及适用于，如果所述实际位置与所述预期位置不对应，则警告动力扳手(10)的操作员。

7.根据权利要求2或3所述的动力扳手，其中，所述控制单元(23)适用于，根据对输出轴(14)的延伸度(E)的监测来监测紧固操作，并且基于所述监测来适应输出轴的角速度。

8.根据权利要求7所述的动力扳手，其中，所述控制单元适用于，在紧固操作的最初阶段时期，确保提供较高的角速度，以及随着紧固操作接近设定目标值(E_T)时，确保角速度减小。

9.根据权利要求1所述的动力扳手(10)，其中，所述电机(12)驱动经由花键连接至输出轴(14)的电机轴，并且其中，所述弹性构件(25)设置为将输出轴(14)相对于电机轴朝向完全延伸位置推动。

10.根据权利要求1所述的动力扳手(10)，其中，所述传感器(17)为霍尔传感器、电感传感器或者电容传感器。

11.一种动力扳手系统，其包括根据权利要求2所述的动力扳手；定位系统，其设置为监测动力扳手(10，110)的位置；以及控制单元(23，123)，该控制单元(23，123)适用于将输出轴(14，114)的输出端(15，115)的位置与所述输出端(15，115)的预定位置进行比较。