[发明专利]图像信号补偿电路、补偿方法、相机模组及无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器中的图像信号补偿电路，用于补偿图像传感器产生的图像信号通过柔性电路板传输给图像信号处理器时引起的衰减，所述图像传感器设置于无人飞行器中的云台上，所述图像信号处理器内置于无人飞行器本体，所述柔性电路板穿绕于所述云台而连接于图像传感器以及图像信号处理器之间，其特征在于，所述图像信号补偿电路包括信号增益单元和相位调整单元，所述信号增益单元连接于所述图像传感器与所述柔性电路板的一端之间，用于对该图像传感器输出的多路图像信号进行放大，所述相位调整单元连接于所述图像信号处理器与所述柔性电路板的另一端之间，用于将经过放大的并通过柔性电路板传输过来的多路图像信号的采样时间调整到最佳相位位置以修正多路图像信号在传输过程中产生的相位偏差，并将按照最佳相位位置被正确采样的图像信号传输给图像信号处理器。

2.如权利要求1所述的图像信号补偿电路，其特征在于，所述多路图像信号中的每一路图像信号中包括于同一时刻产生的定常数，所述相位调整单元在接收到所述多路图像信号后根据每路图像信号中定常数的位置，将该路图像信号的采样时间调整至能够正确采样到已知定常数的最佳相位位置。

3.如权利要求2所述的图像信号补偿电路，其特征在于，每路图像信号为低压差分信号，所述信号增益单元为一低压差分信号驱动芯片。

4.如权利要求2所述的图像信号补偿电路，其特征在于，所述相位调整单元为一现场可编程门阵列芯片。

5.如权利要求1所述的图像信号补偿电路，其特征在于，所述信号增益单元对多路图像信号进行放大的增益放大量大于或等于所述多路图像信号经过柔性电路板后引起的衰减量。

6.一种无人飞行器中的相机模组，包括设置于无人飞行器中的云台上的图像传感器、内置于无人飞行器本体的图像信号处理器以及穿绕于所述云台而连接于所述图像传感器以及图像信号处理器之间的柔性电路板，其特征在于，所述相机模组还包括一图像信号补偿电路，所述图像信号补偿电路连接于图像传感器、柔性电路板以及图像信号处理器之间，用于该图像传感器输出的多路图像信号进行放大以及将经过放大的并通过柔性电路板传输过来的多路图像信号的采样时间调整到最佳相位位置以修正多路图像信号在传输过程中产生的相位偏差，并将按照最佳相位位置被正确采样的图像信号传输给图像信号处理器。

7.如权利要求6所述的相机模组，其特征在于，所述图像信号补偿电路包括：

信号增益单元，用于对该图像传感器输出的多路图像信号进行放大；以及

相位调整单元，将经过放大的并通过柔性电路板传输过来的多路图像信号的采样时间调整到最佳相位位置以修正多路图像信号在传输过程中产生的相位偏差，并将按照最佳相位位置被正确采样的图像信号传输给图像信号处理器。

8.如权利要求7所述的相机模组，其特征在于，所述多路图像信号中的每一路图像信号中包括于同一时刻产生的定常数，所述相位调整单元在接收到所述多路图像信号后根据每路图像信号中定常数的位置，将该路图像信号的采样时间调整至能够正确采样到已知定常数的最佳相位位置。

9.如权利要求7所述的相机模组，其特征在于，每路图像信号为一低压差分信号，所述信号增益单元为一低压差分信号驱动芯片。

10.如权利要求7所述的相机模组，其特征在于，所述相位调整单元为一现场可编程门阵列芯片。

11.如权利要求8所述的相机模组，其特征在于，所述图像传感器包括一个或多个图像信号输出端，所述一个或多个图像信号输出端中的每一个用于输出一路图像信号，所述柔性电路板包括多路图像信号通道，用于分别传输该多路图像信号，所述图像信号处理器包括一个或多个图像信号接收端，用于接收所述多路图像信号。