[发明专利]旋翼组件及具有旋翼组件的无人飞行器

权利要求书

1.一种旋翼组件，包括电机、螺旋桨以及将所述螺旋桨连接于所述电机的连接组件，所述电机包括定子以及能够相对于所述定子转动的转子，所述连接组件包括设置于所述螺旋桨与所述转子之间且能够相对于所述转子及所述螺旋桨转动的锁紧件，所述锁紧件通过相对于所述螺旋桨的转动将所述螺旋桨锁定于所述电机上，其特征在于：

所述转子包括转轴以及与所述转轴固定相连的连接部，所述锁紧件能够转动地设置于所述螺旋桨与所述连接部之间，

所述连接组件包括限位件，所述限位件与所述螺旋桨相连并将所述锁紧件能够转动地限定于所述连接部上。

2.如权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于：所述锁紧件包括锁扣，所述螺旋桨上形成有与所述锁扣相配合的第一锁紧块，螺旋桨锁定时，所述锁扣与所述第一锁紧块相连接。

3.如权利要求2所述的旋翼组件，其特征在于：所述锁扣与所述第一锁紧块相连的一端形成有与所述第一锁紧块相适配的第二锁紧块，所述锁紧件通过所述第二锁紧块与所述第一锁紧块相卡合锁定所述螺旋桨。

4.如权利要求3所述的旋翼组件，其特征在于：所述第一锁紧块与所述第二锁紧块相互结合表面为相对于所述螺旋桨的旋转轴心倾斜预定角度的斜面，所述表面远离所述旋转轴心的一侧更为远离所述电机。

5.如权利要求2所述的旋翼组件，其特征在于：所述螺旋桨背离所述电机的一侧表面上形成有第一对位标识，所述锁扣上形成有第二对位标识，当所述锁紧件将所述螺旋桨锁定到位时，所述第一对位标识及所述第二对位标识位于所述螺旋桨的同一直径上。

6.如权利要求2所述的旋翼组件，其特征在于：所述螺旋桨包括桨柄以及与桨柄固定连接的桨叶，所述第一锁紧块设置于所述桨柄上。

7.如权利要求6所述的旋翼组件，其特征在于：所述桨叶的数量为两个且沿所述桨柄的同一直径方向固定于所述桨柄的两侧，所述第一锁紧块位于所述桨叶之间，且靠近其中一个桨叶并与另一个桨叶之间留有供锁扣通过的空余。

8.如权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于：所述限位件包括限位凸缘以及与所述限位凸缘相连的安装凸柱，所述限位凸缘固定于所述连接部上并限制所述锁紧件沿所述螺旋桨旋转轴心转动，所述安装凸柱与所述螺旋桨相连并且能够限制所述螺旋桨相对于所述限位件的相对转动。

9.如权利要求8所述的旋翼组件，其特征在于：所述限位凸缘以及所述安装凸柱的凸出方向相互垂直。

10.如权利要求2所述的旋翼组件，其特征在于：所述连接组件包括设置于所述锁紧件与所述电机之间的弹性件，所述弹性件固定于所述转子上并与所述锁紧件弹性抵接。

11.如权利要求10所述的旋翼组件，其特征在于：所述锁紧件包括连接部，所述锁紧件的连接部上形成有朝向所述电机的凸出部，所述弹性件上形成有朝向所述螺旋桨凸出的弹性凸部，所述弹性凸部弹性抵接于所述凸出部上，在所述锁紧件相对于所述螺旋桨及所述转子旋转时，所述凸出部能够沿所述弹性凸部运动至所述弹性凸部的不同侧。

12.如权利要求11所述的旋翼组件，其特征在于：所述凸出部以及所述弹性凸部的两侧表面均为平滑的曲面。

13.如权利要求11所述的旋翼组件，其特征在于：所述锁紧件的连接部为环形，其内侧面上凸出形成有抵压片，所述凸出部形成于所述抵压片上。

14.如权利要求11所述的旋翼组件，其特征在于：所述弹性件包括连接部以及弹性抵接片，所述弹性件的连接部固定于所述转子上，所述弹性抵接片相对于所述弹性件的连接部的表面朝向所述锁紧件凸伸，所述弹性凸部为所述弹性抵接片弯折形成。