[发明专利]雷达传感器、雷达传感器系统以及用于利用用于测量点状和面状地反射的对象的水平和垂直数字波束形成来确定对象的位置的方法

权利要求书

1.一种雷达传感器系统，具有至少两个雷达传感器，其中所述至少两个雷达传感器中的每个雷达传感器包括一个控制单元和一个天线装置，

其特征在于，

所述雷达传感器有能力执行用于确定对象的垂直和水平位置的空间扫描，以辅助对点状对象与面状对象的区分，

其中所述雷达传感器探测与反射位置的径向距离和角度，其中如果形成与至少两个雷达传感器的波束方向的正交线，则所述波束方向在面目标的情况下几乎平行地走向，而在点目标的情况下交叉，其中车辆的车门在点目标的情况下允许打开直至所述点目标的位置，而在面目标的情况下只允许打开直至延长的正交线，

其中所述至少两个雷达传感器的所扫描的视野重叠，使得所述至少两个雷达传感器不能够探测到同一个反射点。

2.根据权利要求1所述的雷达传感器系统，其中，所述天线装置包括各个发射天线的至少一个天线行以及各个接收天线的至少一个天线行。

3.根据权利要求2所述的雷达传感器系统，其中，所述控制单元利用所述天线装置根据数字波束形成来执行所述空间扫描。

4.根据权利要求3所述的雷达传感器系统，其中，所述空间扫描包括水平扫描和垂直扫描，其中，所述控制单元包括用于执行所述水平扫描的发射/接收装置以及用于执行所述垂直扫描的发射/接收装置。

5.根据权利要求4所述的雷达传感器系统，其中，所述用于执行所述水平扫描的发射/接收装置与来自所述天线装置的各个发射天线的至少一个天线行以及与来自所述天线装置的各个接收天线的至少一个天线行关联，用来形成扇形波束。

6.根据权利要求4或5之一所述的雷达传感器系统，其中，所述用于执行所述垂直扫描的发射/接收装置与所述天线装置的至少一个发射天线以宽地辐射的张角来关联。

7.根据权利要求4至5之一所述的雷达传感器系统，其中，所述用于执行所述水平扫描的发射/接收装置和所述用于执行所述垂直扫描的发射/接收装置分别包括数字波束形成，以便以数字方式使波束水平地和/或垂直地偏转。

8.根据权利要求4至5之一所述的雷达传感器系统，其中，所述水平扫描和所述垂直扫描在时间上相继予以执行。

9.根据权利要求3所述的雷达传感器系统，其中，所述各个发射天线的至少一个天线行与所述各个接收天线的至少一个天线行彼此正交地来布置，而且所述空间扫描是二维扫描。

10.根据权利要求9所述的雷达传感器系统，其中，所述控制单元根据所述数字波束形成而能够使波束不仅朝垂直方向偏转而且朝水平方向偏转。

11.根据权利要求3所述的雷达传感器系统，其中，所述控制单元根据所述数字波束形成来虚拟地增大所述天线装置并且形成接收天线的虚拟阵列。

12.根据权利要求2至5之一所述的雷达传感器系统，其中，所述控制单元包括两个信号处理单元。

13.根据权利要求1所述的雷达传感器系统，其中，所述至少两个雷达传感器关于所述车辆的侧面倾斜地装入，以便最优地覆盖所述车辆的车门的打开区域。

14.根据权利要求13所述的雷达传感器系统，其中，所述至少两个雷达传感器关于所述车辆的侧面以30度来倾斜地装入。

15.根据权利要求13所述的雷达传感器系统，其中，所述至少两个雷达传感器彼此交联。

16.根据权利要求1至15之一所述的雷达传感器系统的应用，所述应用用于针对车辆的自动打开的车门的车门空间监控。