[发明专利]基于设备的运动补偿的数字减影血管造影系统和方法

权利要求书

1.一种图像处理系统，包括：

输入端口，其被配置为接收至少两幅投影图像，所述至少两幅投影图像包括具有处于其中的目标的样品的至少部分的至少一幅掩模图像和至少一幅对比度图像，所述掩模图像和所述对比度图像是在不同的采集时间处采集的，并且所述掩模图像和所述对比度图像中的每幅以不同的对比度表示感兴趣区域ROI；

界标识别器，其被配置为在所述对比度图像和所述至少一幅掩模图像中识别所述目标的至少一个界标；

运动估计器，其被配置为依照跨至少所述对比度图像和所述至少一幅掩模图像的识别出的至少一个界标的运动来估计所述目标的运动，其中，所述运动涉及所述ROI的运动；

运动补偿器，其被配置为仅基于估计出的界标运动将所述至少一幅掩模图像与所述至少一幅对比度图像进行配准；

减法器，其被配置为从所述至少一幅对比度图像减去至少一幅经配准的掩模图像，以获得所述ROI的差分图像；以及

输出端口，其被配置为输出所述差分图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理系统，包括可视化器，所述可视化器被配置为在显示设备上显示对应于所述ROI的所述差分图像的至少部分。

3.根据权利要求2所述的图像处理系统，其中，对所述界标的所述识别是基于与所述投影图像中的至少一幅配准的辅助图像数据的。

4.根据权利要求2所述的图像处理系统，其中，所述界标经受第一运动，其中，所述运动补偿器的配准操作包括选择所述掩模图像，使得依照所选择的掩模图像的所述界标的位置对应于依照所述至少一幅对比度图像的所述界标的位置。

5.根据权利要求1或2所述的图像处理系统，包括界标规范输入端口，并且识别器操作为响应于在所述输入端口处接收到所述界标或多个界标的规范来识别所述界标，所述规范是从所述掩模图像或从所述对比度图像进行的选择。

6.根据权利要求2所述的图像处理系统，其中，所述可视化器被配置为在所述显示设备上实现对所述差分图像的所述至少部分以及所述掩模图像和/或所述对比度图像的显示。

7.根据权利要求3所述的图像处理系统，其中，所述可视化器被配置为显示经配准的辅助图像数据的至少部分。

8.根据权利要求2所述的图像处理系统，其中，所述系统被配置为有关于第二界标和/或第二ROI处理所述至少两幅投影图像，以获得第二差分图像，其中，所述可视化器被配置为显示所述第二差分图像的至少部分，而不是显示所述差分图像或将所述第二差分图像的所述至少部分与所述差分图像一起显示。

9.根据权利要求8所述的图像处理系统，其中，所述可视化器被配置为在所述掩模图像中显示指示所述ROI的位置和/或所述第二ROI的位置的图形叠加物。

10.根据权利要求4所述的图像处理系统，其中，所述界标经受两种运动的组合，其中，所述运动补偿器被配置为：

选择两幅额外的掩模图像，使得i)依照两幅额外的掩模图像的归因于所述第一运动的所述界标的位置基本相同；并且ii)关于依照所述掩模图像和依照所述至少一幅对比度图像的所述界标的有关于第二运动的位置差异基本相同。

11.根据权利要求10所述的图像处理系统，其中，所述减法器被配置为：

减去所述两幅额外的掩模图像以获得掩模差分图像；

在有关于所述第一运动的运动补偿之后，从所述差分图像减去所述掩模差分图像以获得级联差分图像。

12.根据权利要求11所述的图像处理系统，所述可视化器被配置为在屏幕上显示所述级联差分图像的至少部分。