[发明专利]缝焊用滚轮电极的整形装置及整形方法

说明书

一种缝焊用滚轮电极的整形装置(10)，其对安装在机械手(48)的臂(49)上的第1滚轮电极(17)及第2滚轮电极(23)的形状进行修整，该整形装置与所述机械手相独立地设置并且配置在所述臂的旋转区域内，具备第1滚轮(12)和第2滚轮(13)，所述第1滚轮和第2滚轮配置在与连结所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的旋转中心而成的线正交的线上且与所述第1滚轮电极、所述第2滚轮电极的外周接触。

技术领域

本发明涉及缝焊用滚轮电极的整形装置及整形方法。

背景技术

在将多张金属板重叠的状态下用一对滚轮电极进行夹持。在这些滚轮电极间流过焊接电流。于是，通过焦耳热使金属熔融而在金属板间形成焊缝。通过使滚轮电极旋转，得到被称为接缝的线状焊缝。

在缝焊中，将滚轮电极抵压于金属板。在此基础上滚轮电极因焦耳热而成为高温。因压力和温度，滚轮电极与使用时间、使用频率成比例地加剧着磨损和塑性变形(以下，称为变形)。当该变形达到一定限度时或者定期地进行使滚轮电极的形状复原那样的处理。该处理被称为“整形”。

焊接机械手由机械手和安装在机械手的臂上的滚轮电极构成。近年来，进行着在保持安装于机械手的臂上的状态下实施滚轮电极的整形(例如，参照专利文献1)。

基于图16说明专利文献1的技术。

如图16所示，在机械手101上安装有缝焊装置102。该缝焊装置102中具备加压侧的焊接电极103及承接侧的焊接电极104。另外，电极整形机构105与机械手101相独立地配置。在该电极整形机构105中具备整形刀具106。

在实施多次缝焊后，焊接电极103及焊接电极104发生变形。此时，通过机械手101将焊接电极103及焊接电极104移动到电极整形机构105。通过内置于缝焊装置102内的电极用马达使焊接电极103及焊接电极104旋转。使焊接电极103及焊接电极104与整形刀具106接触来对其进行切削、整形。

在缝焊时，内置于缝焊装置102内的电极用马达产生能够使焊接电极103及焊接电极104在金属板上滚动的转矩。该转矩是比滚动阻力大的转矩，以下，称为“滚动阻力对应转矩”。

另外，在切削整形时，电极用马达产生克服在使焊接电极103及焊接电极104旋转时整形刀具106所受的周向上的反力那样的转矩。以下，将该转矩称为“切削阻力对应转矩”。

切削阻力对应转矩比滚动阻力对应转矩大的多。

另外，作为代替切削整形的技术，已知有将焊接电极103及焊接电极104推抵到整形滚轮上来使其塑性变形的方法。在切削整形和塑性整形中均要将焊接电极103及焊接电极104强力地推抵到整形刀具或整形滚轮上。这样大的推抵力通过机械手101的关节马达来产生。

为了产生大的切削阻力对应转矩或大的推抵力，则需要大的电极用马达。大的电极用马达会变重。变大且变重的电极用马达被内置，因此缝焊装置102变大且变重。

为了使变大且变重的缝焊装置102移动、或强力地推抵电极，机械手101的负担变大。为了承受大负担，则需要提高机械手101本身的刚性且使设于机械手101的关节处的关节马达为大型。结果是，机械手101变重并且变得大型，机械手的机械手采购费用、机械手运转费用高涨。

在谋求机械手的小型化及运转费用的降低中，期望一种能够减轻对机械手的负担的缝焊用滚轮电极的整形装置及整形方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5041265号公报

发明内容

本发明的课题在于，提供能够减轻对机械手的负担的缝焊用滚轮电极的整形装置及整形方法。