[发明专利]用于MEMS传感器系统同步的系统和方法

权利要求书

1.一种用于修改传感器输出数据速率ODR的系统，所述系统包括：

具有输出测量值的传感器和处理器的至少一个模块，所述处理器至少可操作用于：

在第一间隔期间，按目标周期T以规律的目标ODR来获取可用传感器测量值并存储所获取的传感器测量值；

在第二间隔期间，在第一时间获取并存储第一传感器测量值；

接收ODR同步信号；

响应于所接收的ODR同步信号，修改所述传感器的操作以便在不同于所述第一时间加所述目标周期T的第二时间，获取并存储第二传感器测量值，

其中所述第二传感器测量值是直接在所述第一传感器测量值之后获取的。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个模块可操作用于生成内部时钟信号，以及接收到所述ODR同步信号与获取并存储所述第二传感器值之间的延迟是所述内部时钟信号的至少一个周期。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个模块可操作用于在启动应用时生成所述ODR同步信号。

4.如权利要求3所述的系统，其中，所述应用包括相机应用。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个模块可操作用于：

确定何时期望增强的传感器同步；以及

响应于确定期望增强的同步，生成所述ODR同步信号。

6.如权利要求5所述的系统，其中，所述至少一个模块可操作用于响应于和与增强的传感器同步相关联的活动相对应的用户输入，确定何时期望增强的传感器同步。

7.如权利要求6所述的系统，其中，所述活动包括拍摄照片。

8.如权利要求7所述的系统，其中，所述至少一个模块可操作用于针对图像稳定生成所述ODR同步信号。

9.一种用于修改传感器输出数据速率ODR的系统，所述系统包括：

具有输出测量值的传感器和内部传感器同步时钟的至少一个模块，其中所述模块进一步包括处理器，所述处理器至少可操作用于：

从外部源接收第一同步信号；

从所述外部源接收第二同步信号；

至少部分地基于所述内部传感器同步时钟，确定所接收的第一同步信号与所接收的第二同步信号之间的时间差；

至少部分地基于所确定的时间差和预期的时间差，确定对所述内部传感器同步时钟的调整，其中以由所述内部传感器同步时钟建立的ODR获取并存储所输出的测量值；并且

通过将所确定的调整施加于所述ODR来修改所述传感器的操作，以便以所调整的ODR获取后续的传感器测量值。

10.如权利要求9所述的系统，其中，所述至少一个模块可操作用于至少部分地基于所确定的调整来调整所述内部同步时钟的频率和/或分频值。

11.如权利要求9所述的系统，其中，所述至少一个模块可操作用于对多个传感器电路独立地执行以下动作：所述接收第一同步信号、所述接收第二同步信号、所述确定时间差、以及所述确定调整。

12.如权利要求9所述的系统，其中，所述至少一个模块可操作用于：

在接收到所述第一同步信号时，存储第一计数器值；

在接收到所述第二同步信号时，存储第二计数器值；以及

至少部分地基于第一和第二存储的计数器值，确定所述第一同步信号与所接收的第二同步信号之间的所述时间差。

13.如权利要求9所述的系统，其中，所述至少一个模块可操作用于从外部源接收有关所述预期的时间差的信息。

14.如权利要求9所述的系统，其中，所述至少一个模块可操作用于在启动应用时生成第一和第二同步信号。