[发明专利]汽车车身的组装方法及装置

权利要求书

1.一种汽车车身的组装装置，其特征在于，具备：

外侧面板用夹具，在使该汽车车身的外侧面板以保持规定的姿势的方式抵接到汽车车身的内骨架的基准部位上的状态下，使该外侧面板用夹具与该内骨架和该外侧面板卡合；

以及，顶盖用夹具，在通过所述外侧面板用夹具保持所述外侧面板相对于所述内骨架的姿势的状态下，使所述汽车车身的顶盖与所述外侧面板抵接，并具有调节该顶盖的位置的调节机构，

所述顶盖用夹具具备：在下述状态下从左右外侧与所述顶盖的垂直弯折的部分相接触的接触部件；以及在所述状态下从左右外侧与左右的所述外侧面板的上端部相接触的接触部件，

所述状态是指：在所述顶盖以使其左右的凸缘部的水平弯折的部分与所述外侧面板的上部内侧的被朝向水平方向弯折的接合部相接触的方式被载置于该外侧面板上的状态，其中，所述左右的凸缘部由所述垂直弯折的部分和所述水平弯折的部分构成，

所述顶盖用夹具安装在夹具搬送用机器人上。

2.根据权利要求1所述的汽车车身的组装装置，其特征在于，具备检测所述内骨架的基准部位的检测机构，所述外侧面板用夹具进行工作，使得所述外侧面板抵接到该检测机构检测到的基准部位上。

3.根据权利要求1所述的汽车车身的组装装置，其特征在于，所述外侧面板用夹具安装在所述夹具搬送用机器人上。