[发明专利]车辆用开闭部件的控制装置和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用开闭部件的控制装置和控制方法。

背景技术

公知有利用电动机的驱动而以电动方式进行车辆的顶盖等的开闭部件的开闭的技术(参照专利文献1)。专利文献1的控制技术通过对顶盖的前部和后部分别进行驱动来对顶盖进行开闭驱动。在专利文献1的控制技术中，通过对与用于驱动顶盖的驱动电动机连接的继电器的导通/截止进行切换，来对驱动电动机的旋转方向进行控制，对顶盖的开闭方向进行控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-142122号公报

发明所要解决的课题

在车辆用开闭部件的闭动作过程中，存在物体夹入开闭部件与车身之间的情况。在该情况下，在专利文献1的技术中，在检测到物体的夹入之后，切换继电器，使驱动电动机的旋转方向反转，然后，对开闭部件进行开驱动。这样一来，构成为，施加于所夹入的物体的载荷被降低。然而，在专利文献1的技术中，在继电器粘连于闭驱动侧的情况下，可能产生这样的问题：即使产生夹入也无法对开闭部件进行开驱动。同样，在继电器粘连于开驱动侧的情况下，也可能产生无法对开闭部件进行闭驱动的问题。另外，期望的是，即使是在继电器粘连于闭驱动侧的状况下开闭部件被闭驱动而产生了物体的夹入的情况，施加于物体的载荷也被降低。

发明内容

鉴于这样的问题，本发明的目的在于提供一种实现针对切换部的粘连的故障安全(日语：フェールセーフ)的车辆用开闭部件的控制装置和控制方法，该切换部对车辆用开闭部件的驱动电动机的旋转进行切换。

用于解决课题的手段

本发明的一技术方案提供一种车辆用开闭部件的控制装置，该车辆用开闭部件的控制装置具备：控制部，该控制部通过输出用于对切换部的连接进行切换的控制信号来控制驱动电动机的旋转的开始动作和所述驱动电动机的旋转的方向，该驱动电动机通过向第一方向旋转来对设置于车辆的开闭部件进行闭驱动，通过向与所述第一方向相反的第二方向旋转来对所述开闭部件进行开驱动；以及检测部，该检测部向所述控制部输出表示所述驱动电动机的旋转的方向的信号，所述控制部基于来自所述检测部的信号来判断所述切换部的粘连的有无，所述控制部在判断为存在所述粘连的情况下输出用于对所述切换部的连接进行切换的控制信号，以使所述驱动电动机停止、且使停止状态维持。

发明的效果

本发明的一实施方式的车辆用开闭部件的控制装置和控制方法能够实现针对切换部的粘连的故障安全，该切换部对车辆用开闭部件的驱动电动机的旋转进行切换。

附图说明

图1A是电动天窗单元的概略结构图。

图1B是电动窗单元的概略结构图。

图2是第一实施方式的控制装置的功能框图。

图3是第一实施方式的车辆用开闭部件的控制流程图。

图4A是表示第一实施方式的晶体管的导通/截止等的关系的时序图。

图4B是表示第一实施方式的晶体管的导通/截止等的关系的时序图。

图4C是表示第一实施方式的晶体管的导通/截止等的关系的时序图。

图5是第二实施方式的控制装置的功能框图。

图6是第二实施方式的车辆用开闭部件的控制流程图。

图7是表示第二实施方式的晶体管的导通/截止等的关系的时序图。

图8是第二实施方式的变形例的车辆用开闭部件的控制流程图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明用于实施本发明的例示的实施方式。不过，在以下的实施方式中说明的尺寸、材料、形状、构成要素的相对的位置等是任意的，能够根据本发明所适用的装置的构造等适当变更。另外，只要没有特别的记载，本发明的范围并不限定于在以下所说明的实施方式中具体地记载的方式。此外，在以下说明的附图中，具有同功能的部件有时也标注同一符号，并省略其重复的说明。

[第一实施方式]

图1A是电动天窗单元100的概略结构图。图1B是电动窗单元106的概略结构图。