[发明专利]用于确定原始测量值的统计特性的方法和设备有效
申请号: | 201580065486.X | 申请日: | 2015-10-05 |
公开(公告)号: | CN107003413B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | A·沃格尔;K·克里库诺瓦 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S19/13 | 分类号: | G01S19/13;G01S19/45;G01S19/47;G01S7/292;G01S7/35 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 郑立柱 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 原始 测量 统计 特性 方法 设备 | ||
1.一种用于根据有效信号(104)确定原始测量值(102)的统计特性的方法,所述有效信号(104)由在滤波器(103)中的滤波过程中获得并且由所述滤波器的输出值的时间序列构成,其中所述方法包括以下步骤:
通过分析单元(106)接收所述滤波器(103)的输出值;
通过分析单元(106)识别存在稳定的测量条件;
通过分析单元(106),根据所述滤波器(103)在稳定的测量条件下获得的输出值的时间序列来确定所述滤波器(103)的滤波特征;
通过分析单元(106)反转所确定的滤波特征;
通过分析单元(106)通过所述滤波特征的反转从所述有效信号(104)中重建原始测量值(102),并且根据所重建的原始测量值(102)确定原始测量值(102)的统计特性,和/或
通过分析单元(106)直接通过所述滤波特征的反转从所述有效信号(104)中确定所述统计特性;
其中所述原始测量值的所述统计特性包括方差;
其中所述方法仅根据所述有效信号并且在不准确了解所述滤波器的情况下获得关于测量条件的结论;
其中根据分析所述输出值的时间序列和/或根据分析其他传感器装置的传感器信号来识别存在稳定的测量条件。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据在时间上至少近似均匀的、按照基于所述滤波器(103)的系统模型变化的、输出值的时间序列识别存在稳定的测量条件。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据在时间上至少近似恒定的或者在时间上至少近似相同的、按照基于所述滤波器(103)的系统模型变化的、输出值的时间序列识别存在稳定的测量条件。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,根据低通滤波进行所述滤波过程。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,根据卡尔曼滤波进行所述滤波过程。
6.一种用于执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法的设备(100),所述设备包括:
用于获得和/或输送原始测量值(102)的装置(101);
用于从所述原始测量值(102)中获得有效信号(104)的滤波器(103);以及
具有用于确定所述滤波器(103)的滤波特征、重建所述原始测量值(102)并确定所述原始测量值(102)的统计特性的分析单元(106)的有效信号处理单元(105)。
7.一种机器可机读的数据载体,在所述数据载体上记录和/或存储至少一个计算机程序,当所述计算机程序被运行时执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司,未经罗伯特·博世有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201580065486.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置