[发明专利]换挡过程的识别

说明书

本发明涉及一种用于识别能够借助发动机的发动机力和/或踏板力运行的车辆(1)的变速器的换挡过程(SV)的方法，其中，测量所述发动机的发动机转速(n_发动机)和固有的发动机转矩(T_发动机)，由所述发动机的发动机转速(n_发动机)的改变和所述发动机转矩(T_发动机)计算发动机负载力矩(T_负载)，并且基于所述发动机负载力矩(T_负载)实施换挡过程的识别。此外，本发明涉及一种换挡识别设备。

技术领域

本发明涉及一种用于识别能够借助发动机的发动机力和/或踏板力运行的车辆的变速器的换挡过程的方法。此外，本发明涉及一种用于能够借助发动机的发动机力和/或踏板力运行的车辆的变速器的换挡过程的识别的换挡识别设备。

背景技术

在多种情况下，能够借助发动机的发动机力和/或踏板力运行的车辆具有变速器，所述变速器具有用于使踩踏频率与合适的车轮转速相匹配的可变的变速比。为了优化发动机的控制，所述发动机尤其可以是电动机，有帮助的是，发动机电子部件具有关于实施换挡过程的信息。已经已知的是，为了识别换挡过程而考虑发动机转速的改变，以便推断出换挡过程。然而只有这不足以可靠地识别换挡过程，因为发动机转速改变也可能由于其他原因而产生。

在WO2011158220A2中提出，将驾驶员施加到踏板上的转矩作为附加的指标考虑。驾驶员转矩的突然的强烈的减小表明驱动器的强烈的减负并且因此表明换挡过程。其不利的是，用于检测借助于踏板产生的转矩的传感器是必需的，所述传感器造成巨大的成本。

发明内容

为了消除以上提到的缺点，根据本发明提出，为了识别换挡过程，计算发动机负载力矩，所述发动机负载力矩由发动机给出。该发动机负载力矩取决于发动机转矩，发动机固有地产生所述发动机转矩。当发动机遭受转速改变时，发动机转矩在其作为发动机负载力矩被给出之前减小或者增大。由于发动机的旋转部分的质量惯性力矩，在转速提高时，动能被接收在旋转系统中，或者，当旋转部分的转速减小时，动能由旋转系统给出。在换挡过程中，可观察发动机负载力矩的显著的波动，从而该参量良好地适合用于识别换挡过程。根据本发明的方法的优点是，发动机的转速和固有的驱动力矩可容易地确定，为此，在正常情况下，除了通常已有的传感器之外，不需要另外的传感器。尤其在电动机上，固有的驱动力矩可以以简单的方式通过到发动机的电流来确定。在换挡过程中负载力矩扰动(einbrechen)并且与此同时发动机电流也扰动。后者由于提高的反向电压而产生，所述反向电压由于旋转的发动机部分的加速而出现。另一优点是，换挡识别不取决于发动机调节器的调整。可以如下地调整发动机调节器：对于不同的运行状态或者不同的车辆，预给定不同的用于转速的增加速率，从而产生不同的发动机调节器。然而，负载力矩的扰动对所有的发动机调节器出现。

可以以以下公式计算发动机负载力矩：