[发明专利]用于检测驱动致动器构件的马达的转子的闭锁的方法

说明书

一种检测马达(1)的转子的闭锁的方法，马达(1)驱动在第一接合点与第二接合点之间具有平移移动的致动器构件，方法包括以下步骤：在转子的角向移动期间，至少估计致动器构件相对于两个接合点的位置(X)、致动器构件相对于两个接合点的行进方向、以及致动器构件的行进速度(V)；以及至少在致动器构件的估计的位置、致动器构件的估计的行进方向、和致动器构件的估计的行进速度的基础上，检测转子的闭锁。

技术领域

本发明涉及检测驱动致动器构件的马达的转子的闭锁的方法。

背景技术

在飞行器中，各种可移动元件、诸如控制面或甚至反推力装置的整流罩与致动器构件相关联，以便在中立位置与激活位置之间移动。为此目的，致动器构件由马达驱动以在两个接合点之间平移地移动。例如，对应襟翼，第一接合点与可移动元件的中立位置相关联，而第二接合点与可移动元件的激活位置相关联。在此类情况下，当为马达提供动力时，它驱动致动器构件，所述致动器构件转而移动相关联的可移动构件。

然而，马达的转子可能会经受机械闭锁。尽管闭锁，递送给马达的电功率保持相同，由此导致马达并且具体地其功率电子设备的过热。这会导致马达的退化。

一种方案将会是以使得它能够抵抗由于转子闭锁而导致的过热的方式设计马达的功率电子设备。然而，这将会导致功率电子设备的重量和尺寸的增加，这在航空领域中不是期望的。

另一方案将会是借助于热继电器来检测过热。然而，这样的继电器存在相对长的响应时间并且因此使得过热不能被迅速地检测到。尽管继电器的存在，因此仍然会对功率电子设备造成损坏。此外，继电器不会使得在由于转子的真实闭锁而导致的过热问题与由于一些其它原因而导致的过热问题之间进行区分成为可能。因此在继电器已经检测到过热之后所采取的任何动作都会是不适当的。

发明内容

本发明的目的是提出一种检测驱动致动器构件的马达的闭锁的方法，该方法使得更有效地检测所述马达的转子的闭锁成为可能。

为了实现该目的，本发明提供了一种检测马达的转子的闭锁的方法，马达驱动致动器构件在第一与第二接合点之间平移地移动，第一与第二接合点分别表示转子的第一和第二角度位置，方法包括以下步骤：

·在转子的角向移动期间，估计至少致动器构件相对于两个接合点的位置、致动器构件相对于两个接合点的行进方向、以及致动器构件的行进速度；

·至少在致动器构件的估计的位置、致动器构件的估计的行进方向、和致动器构件的估计的行进速度的基础上，检测：

·由于致动器构件到达第一接合点的转子的闭锁；或

·由于致动器构件到达第二接合点的转子的闭锁；或

·致动器构件朝向第一接合点的行进期间转子由于卡住的闭锁；或

·致动器构件朝向第二接合点的行进期间转子由于卡住的闭锁。

由于连续观察容易测量或量化的参数，本发明的方法使得不仅迅速地检测转子的任何闭锁而且估计该闭锁是由于卡住还是由于进入接合点成为可能。因此，依据已经检测到的闭锁的类型而迅速地以不同的动作作出响应是可能的。

本发明的方法因此使得以有效的方式检测马达的转子的闭锁成为可能。

此外，本发明的方法可以通过需要与热继电器或与用于马达的超大功率电子设备相比较低的维护成本的手段来执行。

有利地，本发明的方法使得检测对与经受随着时间和位置(根据可移动元件的位置)改变的力的一个或多个可移动元件相关联的致动器构件进行驱动的马达的闭锁成为可能。例如，当可移动元件是飞行器(反推力整流罩、控制面、副翼…)的可移动外部部分时，所述可移动元件经受在时间上和在位置上改变的气动载荷。