[发明专利]验证主上游单元和主下游单元间的数据传输的完整性的方法

权利要求书

1.一种用于验证主上游单元(10a)和主下游单元(20a)之间的数据传输的完整性的方法，所述方法的特征在于所述方法包括实现以下步骤：

(a)由所述主上游单元(10a)的数据处理模块(11a)生成第一帧(T1)并传输到所述主上游单元(10a)的接口模块(12a)，所述第一帧包括要被传输的数据的数据包(P1)和所述数据包(P1)的循环冗余码(E1)，

(b)由所述主上游单元(10a)的所述接口模块(12a)将所述第一帧(T1)封装在第二帧(T2)中，所述第二帧还包括所述第一帧(T1)的循环冗余码(C1)；

(c)将所述第二帧(T2)传输到所述主下游单元(20a)的接口模块(22a)和至少一个辅上游单元(10b)的接口模块(12b)；

(d)由所述主下游单元(20a)的接口模块(22a)和所述至少一个辅上游单元(10b)的接口模块(12b)从所述第二帧(T2)中提取所述第一帧(T1)；并传输到所述主下游单元(20a)的数据处理模块(21a)和所述至少一个辅上游单元(10b)的数据处理模块(11b)；

(e)由所述主下游单元(20a)的所述数据处理模块(21a)从所述第一帧(T1)中提取数据包(P1)；并且由所述至少一个辅上游单元(10b)的数据处理模块(21a)提取数据包(P1)的循环冗余码(E1)；

(f)由所述主上游单元(10a)的所述接口模块(12a)将所述数据包(P1)的循环冗余码(E1)封装在第三帧(T3)中；

(g)将所述第三帧传输到所述至少一个辅上游单元(10b)的接口模块(12b)；

(h)由所述至少一个辅上游单元(10b)的接口模块(12b)从所述第三帧(T3)中提取数据包(P1)的循环冗余码(E1)；并且传输到所述至少一个辅上游单元(10b)的数据处理模块(11b)；

(i)由所述至少一个辅上游单元(10b)的数据处理模块(11b)比较从所述第一帧(T1)和从所述第三帧(T3)中提取出的各个循环冗余码(E1)；并且仅在比较结果为肯定的时才确认到所述主下游单元(20a)的数据传输的完整性，

其中，所述主上游单元是飞行控制处理器，所述主下游单元是致动器控制处理器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤(c)还包括将所述第二帧(T2)传输到至少一个辅下游单元(20b)的接口模块(22b)；步骤(d)包括由所述至少一个辅下游单元(20b)的接口模块(22b)从所述第二帧(T2)提取所述第一帧(T1)，并且传输到所述至少一个辅下游单元(20b)的数据处理模块(21b)；以及步骤(e)包括由所述至少一个辅下游单元(20b)的数据处理模块(21b)从所述第一帧(T1)提取数据包(P1)。

3.根据权利要求2所述的方法，包括额外的步骤(j)：将由所述至少一个辅下游单元(20b)的数据处理模块(21b)提取的数据包(P1)传输到所述主下游单元(20a)的数据处理模块(21a)；由所述主下游单元(20a)的数据处理模块(21a)比较所接收到的各数据包(P1)；以及仅在比较结果为肯定的时才确认到所述主下游单元(20a)的数据传输的完整性。

4.根据前述权利要求任一项所述的方法，其中要被传输的数据包(P1)是由所述主上游单元(10a)的数据处理模块(11a)根据控制数据生成的第一数据包，步骤(e)包括由所述至少一个辅上游单元(10b)的数据处理模块(21a)从所述第一帧(T1)中提取数据包(P1)；并且所述方法还包括：由所述至少一个辅上游单元(10b)的数据处理模块(11b)根据与所述第一数据包(P1)的相同的控制数据来生成第二数据包(P2)；由所述至少一个辅上游单元(10b)的数据处理模块(11b)比较所述第一数据包(P1)和所述第二数据包(P2)；以及仅在比较结果为肯定的时才确认到所述主下游单元(20a)的数据传输的完整性。