[发明专利]电池组的充电状态的自动确定方法

权利要求书

1.一种电池组充电状态的自动确定方法，所述电池组包括多个电能储存电池单元，这些电池单元在所述电池组的两个电端子之间彼此电连接，所述方法包括：

a)在每个时刻k对于所述电池组的每个电池单元，获取该电池单元的端子之间的电压的测量值y_k和该电池单元的充电或放电电流的测量强度i_k，

b)至少在这些时刻k中的某些时刻，通过电子计算器对于所述电池组的电池单元中的至少一个完整地执行用于根据在该时刻k对于该电池单元所测量的值y_k和强度i_k来估计该电池单元的充电状态SOC_k的算法，以及

c)根据对于所述电池组的电池单元中的每一个所估计的充电状态来确定所述电池组的充电状态，

其特征在于，所述方法包括：

-对于每个电池单元，计算在时刻k在该电池单元的端子之间所测量的值y_k与在之前时刻k-X在相同的这些端子之间所测量的值y_k-X之间的电压差，其中X是等于或大于一的整数，然后

-给每个电池单元赋予优先级，对于电池单元所计算的电压差越大，该电池单元的优先级就越高，

-根据赋予这些电池单元中每一个的优先级来规划每个电池单元的充电状态估计的刷新时刻，所述规划包括在同一时间间隔期间给优先级较高的电池单元赋予数量比赋予优先级较低的电池单元的刷新时刻数量更大的刷新时刻，以及

-对于每个电池单元，在对于该电池单元所规划的每个刷新时刻完整地执行该电池单元的充电状态的估计算法，并且禁止在对于该电池单元所规划的刷新时刻之外完整地执行其充电状态的该估计算法。

2.如权利要求1所述的方法，其中，给每个电池单元赋予优先级还包括，对于每个电池单元：

-将在该电池单元的端子之间所测量的值y_k与选自大于或等于0.8U_max的上阈值和小于1.2U_min的下阈值的预定电压阈值进行比较，其中，U_max和U_min分别是该电池单元的端子之间最大的和最小的电压，

-如果所测量的值y_k在所述上阈值和所述下阈值之间，则给该电池单元赋予第一优先级，以及

-如果所测量的值y_k在所述预定阈值是所述下阈值时低于所述预定阈值，或者如果所测量的值y_k在所述预定阈值是所述上阈值时高于所述预定阈值，则给该电池单元赋予严格高于所述第一优先级的第二优先级。

3.如上述权利要求1所述的方法，其中，对于所述电池组的电池单元中的至少一个：

-完整地执行该电池单元的充电状态的估计算法包括执行：

·借助于状态模型来计算该电池单元的充电状态SOC_k的预测值，所述状态模型使得该电池单元在时刻k的充电状态SOC_k与其在之前时刻k-1的充电状态SOC_k-1关联，然后

·根据在时刻k所测量的值y_k来修正所计算的充电状态SOC_k的预测值，以及

-在对于完整地执行该电池单元的充电状态的估计算法所规划的刷新时刻以外，所述方法包括：

·仅执行该电池单元的充电状态的预测值的计算，而不执行该预测值的修正，以便即使在所规划的刷新时刻以外也获得该电池单元的充电状态的更新的估计，以及

·在所述电池组的充电状态的确定期间，使用该电池单元的充电状态的更新的估计。