[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

说明书

深度图生成单元22根据通过由成像单元21从多个观察位置对对象进行成像而获得的图像来生成深度图。基于由深度图生成单元22生成的深度图，位置对准单元23对通过由成像单元21从多个观察位置通过在每个观察位置处具有不同的极化方向的极化滤波器对对象进行成像而获得的极化光图像进行位置对准。极化光特征获取单元24使用由位置对准单元23进行了位置对准的极化光图像来获取自期望观察位置的对象的极化特征，并且获得高精度极化特征而基本上没有劣化时间分辨率和空间分辨率。从而可以获取在期望视点位置处的对象的极化特征。

技术领域

本技术涉及图像处理装置和图像处理方法，并且使得能够进行以高精度获取对象的极化特征。

背景技术

传统上，已公开了用于通过使用图像拾取部和极化滤波器来获取极化图像的方法。例如，专利文献1公开了用于在图像拾取部前面设置极化滤波器并且通过旋转极化滤波器来进行拍摄以获取沿多个极化方向的极化图像的方法。此外，还公开了用于通过在相应像素处提供沿不同极化方向的极化滤波器，来在一次图像拾取中获取沿多个不同的极化方向的极化图像的方法。

此外，从沿多个极化方向的极化图像获取关于对象的法线信息。例如，非专利文献1和非专利文献2描述了通过将沿多个极化方向的极化图像应用于模型等式来计算法线信息。

引用列表

专利文献

专利文献1：国际公开WO 2008/099589

非专利文献

非专利文献1：Lawrence B.Wolff和Terrance E.Boult:“Constraining ObjectFeatures Using a Polarization Reflectance Model(使用极化反射模型来约束对象特征)”,IEEE Transaction on pattern analysis and machine intelligence,Vol.13,No.7,1991年7月。

非专利文献2：Gary A.Atkinson和Edwin R.Hancock:“Recovery of surfaceorientation from diffuse polarization(表面定向从漫反射极化的恢复)”,IEEETransactions of Image Processing,Vol.15,Issue.6,pp.1653-1664,2006年

发明内容

本发明要解决的问题

同时，为了获取关于对象的诸如高精度法线信息的信息，必须要从极化图像以高精度获取对象的极化特征。然而，当极化滤波器被设置在图像拾取设备的前面并且在顺序切换该极化滤波器的极化方向的同时进行拍摄以获取多个极化方向的图像时，极化图像变成时间序列图像，使得极化图像的时间分辨率降低。因此，例如，难以获取移动对象的极化特征。此外，当沿不同方向的极化滤波器被设置在成像元件的相应像素处以在一次拍摄中获取沿多个极化方向的极化图像时，被设置在成像元件的相应像素处的沿不同方向的极化滤波器会造成极化图像的空间分辨率的降低。因此，难以以高分辨率获取对象的极化特征。

因此，本技术的目的是为了提供能够以高精度获取对象的极化特征的图像处理装置和图像处理方法。

问题的解决方案

本发明的第一方面在于一种图像处理装置，该图像处理装置包括：对准单元，被配置成基于指示关于对象的距离信息的深度图，来对通过在多个视点位置处通过在不同的视点位置处沿不同极化方向的极化滤波器拾取对象而获得的极化图像进行对准；以及极化特征获取单元，被配置成通过使用由对准单元对准的极化图像来获取自期望视点位置的对象的极化特征。