[发明专利]控制系统以及控制装置

说明书

控制系统(1)具有：驱动系统控制装置(5D)，其具有将从仪器(2、3)获取到的信息存储于可自由装拆的外部存储介质(100D)的外部存储介质存储部(40D)；以及待机系统控制装置(5W)，其与驱动系统控制装置(5D)连接。控制系统(1)具有：驱动系统收集控制部(22D)，其在向外部存储介质(100D)进行存储之前的信息的量超过外部存储介质(100D)的空闲容量之前将信息的存储目标从外部存储介质(100D)切换为待机系统控制装置(5W)的外部存储介质(100W)。控制系统(1)具有：待机系统收集控制部(23W)，其在外部存储介质(100D)的空闲容量增加之后将信息的存储目标从待机系统控制装置(5W)的外部存储介质(100W)切换为外部存储介质(100D)。

技术领域

本发明涉及一种对FA(Factory Automation)领域的设备进行控制的控制系统以及控制装置。

背景技术

通常FA领域的设备是通过将多种仪器进行组合而实现的。构成FA领域的设备的多个仪器由控制系统进行控制，该控制系统具有多个整合了控制处理以及信息处理的控制装置即可编程控制器(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2008-40611号公报

发明内容

可编程控制器具有对从仪器获取到的信息进行存储的存储装置。存储装置有时使用将信息存储于可自由装拆的外部存储介质的装置。可编程控制器在存储装置将要存储至外部存储介质的信息的容量超过外部存储介质的空闲容量的情况下，在外部存储介质的已存储有信息的区域进行覆盖、或者停止进行信息的获取。

可编程控制器在将信息覆盖至外部存储介质的已存储有信息的存储区域、或者停止进行信息的获取的情况下，不能够获取在时序上连续的信息，有时需要再次获取信息，作业效率有可能恶化。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，目的在于得到能够抑制作业效率恶化的控制系统。

为了解决上述问题、实现目的，本发明的控制系统具有：驱动系统控制装置，其具有将从仪器获取到的信息存储至可自由装拆的外部存储介质的存储单元；以及大于或等于1个第2控制装置，其与驱动系统控制装置连接。控制系统具有第1存储目标切换部，在向外部存储介质进行存储之前的信息的量超过外部存储介质的空闲容量之前，第1存储目标切换部将信息的存储目标从外部存储介质切换为第2控制装置的存储介质。控制系统具有第2存储目标切换部，在外部存储介质的空闲容量增加之后，第2存储目标切换部将信息的存储目标从第2控制装置的存储介质切换为外部存储介质。第1存储目标切换部在外部存储介质的空闲容量增加之后，使从第2控制装置接收到的存储于存储介质的信息存储至外部存储介质。所述第2控制装置是在所述驱动系统控制装置获取所述仪器的信息而进行存储期间维持待机状态的待机系统控制装置。

发明的效果

本发明涉及的控制系统具有能够抑制作业效率恶化的效果。

附图说明

图1是表示实施方式1涉及的控制系统的结构的图。

图2是表示实施方式1涉及的控制系统的计算机的硬件结构的图。

图3是表示实施方式1涉及的控制系统的控制装置的硬件结构的图。

图4是表示实施方式1涉及的控制系统的驱动系统控制装置的动作的一个例子的流程图。

图5是表示实施方式1涉及的控制系统的待机系统控制装置的动作的一部分的一个例子的流程图。

图6是表示实施方式2涉及的控制系统的结构的图。

图7是表示实施方式2涉及的控制系统的待机系统控制装置的动作的一部分的一个例子的流程图。

图8是表示实施方式3涉及的控制系统的结构的图。