[发明专利]用于运行停车场的服务器有效
| 申请号: | 201580064150.1 | 申请日: | 2015-10-22 |
| 公开(公告)号: | CN107003134B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
| 发明(设计)人: | S·诺德布鲁赫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G08G1/14 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 运行 停车场 服务器 | ||
1.用于运行停车场(603)的服务器(101),包括:
-数据库(103),在该数据库中存储了停车场(603)的数字地图,
-处理器(105),该处理器构造成用来求取用于所述停车场(603)上的车辆的至少一个目标位置和来自所述数字地图的至少一个区段,该区段相当于所述停车场(603)的部分区域,该部分区域要由所述车辆在其向目标位置行驶时自主地驶过,和
-通信接口(107),该通信接口构造成用于通过通信网络将所述数字地图的所述区段和所述目标位置发送给所述车辆(501),
其中,所述处理器(105)构造成用于将所述区段划分成子区段,这些子区段分别相当于所述部分区域的一个子部分区域,其中,所述通信接口(107)构造成用于在所述车辆向目标位置自主行驶期间才通过所述通信网络发送所述子区段中的至少一些子区段,其中,所述至少一些子区段相当于由所述车辆在其向目标位置自主行驶期间还必须驶过的子部分区域,其中,所述处理器(105)构造成用于根据所述车辆在其自主行驶期间与各个子部分区域的距离以不同精度求取所述子区段。
2.根据权利要求1所述的服务器(101),其中,所述部分区域构成为从起始位置延伸到目标位置的连续范围。
3.根据权利要求1或2所述的服务器(101),其中,所述处理器(105)构造成用于求取来自所述数字地图的至少另一区段,该另一区段相当于所述停车场(603)的另一部分区域,所述车辆在其向目标位置自主行驶时要从该另一部分区域旁边驶过,其中,所述通信接口(107)构造成用于通过所述通信网络将所述另一区段发送给所述车辆。
4.根据权利要求3所述的服务器(101),其中,所述处理器(105)构造成用于以与所述区段相比降低的精度求取所述另一区段。
5.根据权利要求3所述的服务器(101),其中,所述通信接口(107)构造成用于根据所述车辆在其自主行驶期间与所述另一区段的距离通过所述通信网络将所述另一区段发送给所述车辆。
6.根据权利要求1或2所述的服务器(101),其中,所述处理器(105)构造成用于基于所述数字地图来求取位于所述停车场(603)内部且通过所述部分区域到所述目标位置的路线,其中,所述通信接口(107)构造成用于通过所述通信网络将所求出的路线发送给所述车辆。
7.根据权利要求1或2所述的服务器(101),其中,所述至少一个目标位置包括交付位置和/或泊车位置和/或提取位置,在该交付位置上所述车辆(501)的驾驶员能够停放其车辆(501)用于自主泊车过程,所述车辆(501)要自主地停泊在该泊车位置上,所述车辆的驾驶员在泊车结束后要在该提取位置上取回其车辆。
8.用于运行停车场(603)的方法,其中,
-基于停车场(603)的数字地图来求取用于所述停车场(603)上的车辆的至少一个目标位置和来自所述数字地图的至少一个区段(201),该区段相当于所述停车场(603)的部分区域,该部分区域要由所述车辆在其向目标位置行驶时自主地驶过,其中
-通过通信网络将所述数字地图的所述区段和所述目标位置发送给所述车辆(501),
其中,处理器(105)构造成用于将所述区段划分成子区段,这些子区段分别相当于所述部分区域的一个子部分区域,其中,通信接口(107)构造成用于在所述车辆向目标位置自主行驶期间才通过所述通信网络发送所述子区段中的至少一些子区段,其中,所述至少一些子区段相当于由所述车辆在其向目标位置自主行驶期间还必须驶过的子部分区域,其中,所述处理器(105)构造成用于根据所述车辆在其自主行驶期间与各个子部分区域的距离以不同精度求取所述子区段。
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