[发明专利]手术引导件的定制三维成形

权利要求书

1.医疗引导件的套件，包括：

包括多个部件的医疗引导件模板，其中所述医疗引导件模板是可延展的，从而使得所述多个部件的至少一部分能够以多个自由度相对于彼此移动；和

封装所述引导件模板的可消毒柔性袋，其中医疗引导件模板被配置为在医疗引导件模板被封装在柔性袋内的同时通过成形机器人变形为具有期望的固定结构配置的可操作医疗引导件；

其中，所述操作医疗引导件被配置成允许沿着由所述操作医疗引导件的结构配置限定的一个或多个轨迹通过所述操作医疗引导件输送至少一个外科器械。

2.根据权利要求1所述的套件，其中所述医疗引导件模板是可固化模板体。

3.根据权利要求2所述的套件，其中所述可固化模板使用UV光固化。

4.根据权利要求1所述的套件，其中所述医疗引导件模板包括被放置在所述多个部件之间的接头中的可固化粘合材料。

5.根据权利要求1所述的套件，其中所述医疗引导件模板包括与所述多个部件中的至少两个部件接触的可固化材料。

6.根据权利要求1所述的套件，其中所述医疗引导件模板被配置成通过辐射、加热、冷却、电流通过所述多个部件、电感应或其任意组合而变得可延展。

7.根据权利要求1所述的套件，其中所述医疗引导件模板是固有的可延展的。

8.根据权利要求1所述的套件，其中，所述医疗引导件模板被配置成通过机械变形，随后固化以获得其固定结构配置，从而变形为可操作的医疗引导件。

9.根据权利要求1所述的套件，其中所述医疗引导件模板包括低导热率的物品，所述物品被配置成隔离所述医疗引导件模板的不打算变形的部分。

10.根据权利要求1所述的套件，其中操作引导件被配置为用于彼此不同的多个目标。

11.一种手术引导件的定制三维成形的系统，包括：

标记；

电脑；

扫描仪；

成形机器人，和

封装在可消毒柔性袋中的医疗引导件模板，和

医疗装置；

其中：

所述标记表示身体部位上的物理参考点；

所述扫描仪能够扫描其上有标记的身体部位；

所述电脑可操作地耦合到所述扫描仪和成形机器人，并且被配置为允许电脑：

从所述扫描仪接收图像，

建立所述标记与图像上标识的目标或轨迹之间的关系，以及

建立传送到所述成形机器人的成形数据；

所述机器人能够将模板变形成适于允许所述医疗装置与所述目标或轨迹对准的如权利要求1所述的套件中的可操作医疗引导件，同时医疗引导件模板被封装在柔性袋内。