[发明专利]悬臂连接结构

说明书

悬臂连接结构具备设置于吊杆前端部(14a)的悬臂连接轴(21)、(22)和被设置在悬臂基端部(15a)上的悬臂基端卡合部(31)、(32)。悬臂基端卡合部(31)、(32)能够嵌入悬臂连接轴(21)、(22)并且形成有用于供悬臂连接轴(21)、(22)防脱落用的销(33)、(34)插入的插入孔(31h)、(32h)。悬臂基端卡合部(32)的插入孔(32h)被配置在比底部(32b)更靠外的一侧。在将悬臂基端卡合部(32)和悬臂连接轴(22)连接时，销(34)和悬臂连接轴(22)之间形成间隙(d1)。在将悬臂(15)伸出时，销(34)和悬臂连接轴(22)之间的间隙(d2)变窄。

技术领域

本发明涉及悬臂连接结构。更具体地，涉及吊杆的前端部和悬臂的基端部的连接结构。

背景技术

在专利文献1中，作为悬臂连接结构，公开了一种由向吊杆前端部的两侧伸出的悬臂连接轴以及设置在两岔状的悬臂基端部上的悬臂基端卡合部构成的结构。悬臂基端卡合部为U字形状，可与悬臂连接轴卡合。通过使悬臂基端卡合部与悬臂连接轴卡合，并在悬臂基端卡合部的前端的通孔中插入销，从而能够对悬臂基端卡合部和悬臂连接轴进行连接。

在进行悬臂伸出作业时，首先，使吊杆略微伸长，接着，使悬臂向吊杆的下夹位置移动，然后使吊杆完全缩小。这样一来，悬臂连接轴被嵌入至悬臂基端卡合部内。接着，通过在悬臂基端卡合部的通孔中插入销，从而使悬臂基端卡合部和悬臂连接轴连接。然后，使吊杆仰起，从吊杆前端部放下悬臂。最后，通过使拉杆上产生张力而将悬臂伸出。

另外，作为吊杆的伸缩机构，已知有钢丝绳伸缩机构(例如，专利文献2)。若采用钢丝绳伸缩机构，则能够通过单缸液压缸的伸缩动作来使多级吊杆同时进行伸缩。在采用钢丝绳伸缩机构的情况下，若因某些原因而在吊杆伸缩用钢丝绳的张力平衡中出现紊乱，则有时会发生即使液压缸完全缩小，吊杆也不会完全缩小，或者缩小后吊杆非人为地伸长这样的自然伸长。当吊杆自然伸长时，在悬臂伸出作业中，会出现对销与悬臂连接轴发生干涉从而无法插入，进而无法将悬臂基端卡合部和悬臂连接轴连接这样的问题。

对此，认为预先考虑吊杆的自然伸长并在销和悬臂连接轴之间设置游隙即可。但是，在将悬臂伸出的状态下进行作业时，有时会有水平方向的力作用于悬臂。在该情况下，当销和悬臂连接轴之间的游隙过大时，存在悬臂左右摇晃这样的问题。

专利文献1：日本特开2006-264956号公报

专利文献2：日本特开平8-127494号公报

发明内容

本发明鉴于上述情况，目的在于提供一种在即使吊杆自然伸长的情况下也能够对悬臂基端卡合部和悬臂连接轴进行连接，并且，能够在将悬臂伸出的状态下抑制悬臂的左右摇晃。

第1发明的悬臂连接结构是吊杆的前端部和悬臂的基端部的连接结构，其特征在于，具备：悬臂连接轴，其向所述吊杆前端部的两侧水平伸出；以及悬臂基端卡合部，其设置在两岔状的所述悬臂的基端部的各个端部上，其中，所述悬臂基端卡合部呈能够嵌入所述悬臂连接轴的U字形状，并且形成有用于将供所述悬臂连接轴防脱落用的销插入的插入孔，一侧的所述悬臂基端卡合部的所述插入孔，在使所述悬臂的前端部向所述吊杆的一边侧偏置的状态下，在所述一边侧中被配置在比所述U字形状的底部更靠外的一侧，配置在外侧的所述插入孔的位置如下：在将所述悬臂连接轴嵌入所述悬臂基端卡合部并使所述悬臂的前端部位于所述吊杆的侧面的状态下，在被插入的所述销和所述悬臂连接轴之间形成间隙，并且，在将所述悬臂伸出的状态下，插入的所述销和所述悬臂连接轴之间的间隙变窄。