[发明专利]尤其供净化室使用的管线引导装置、壳部件和支撑骨架

说明书

本发明涉及一种管线引导装置(100...1100)，用于管线、例如缆索、软管或者诸如此类，尤其是供净化室使用，管线引导装置具有可挠曲的包封件(210...610)。包封件(210...1100)实施成波纹软管的类型并具有波纹轮廓以提供可挠曲性，包封件(210...1100)参照绕着转向轴线的曲率以及参照相反的曲率具有不对称的挠曲特性，以使得所容许的挠曲显著小于所期望的曲率。根据本发明的一方面涉及到壳部件(331,332；1031,1032；1201,1202)，其用于构造包封件，特别是基于波纹轮廓以及用于固定所述壳部件(1201,1202)。本发明的另一方面涉及到波纹软管用的支撑骨架。

技术领域

本发明涉及一种管线引导装置，用于管线(例如缆索、软管或者诸如此类)，其具有第一末端，用于固定在静态连接部位上，以及具有第二末端，用于固定在可相对静态连接部位运动的另一连接部位上。在这些末端之间，管线引导装置形成：上部段(Obertrum)、可移动转向弧段、和下部段(Untertrum)。转向弧段绕着转向轴线弯曲或摆动，优选具有预给定曲率半径，通常是可在垂直于转向轴线的平面移动。

背景技术

美国专利US 5,060,486 A和欧洲专利EP 0 197 546 B1记载一种能量引导链条，用于例如在机器人上进行三维运动。在此情况，分别链节构件是由壳部件组成。相互结合形成球关节连接。关节呈现特别密封，以保护被引导管线，例如免受潮湿。惟此种链条无法防止因相邻链节构件相互摩擦所造成磨粒排出。

管线引导装置在操作中，一般无法避免随时间而磨损，即产生小颗粒，系管线和/或引导装置构件间摩擦造成。

本发明特别涉及到供此种应用的管线引导装置，而不产生磨损。例如在净化室应用。

US6,773,297B1和EP1319865B1记载附加或中间机架，分别安装在能量引导链条的关节连接，并可操作以防磨粒逸出。这在制造上和稍后处理上也复杂又昂贵。与US 2012205 498 A1揭示的解决方案不同，此项措施无法减少磨粒的发生。

在此涉及的一般管线引导装置，先前已载于德国实用新型DE 20 2013 101 203U1，具有可挠曲的包封件，呈波纹软管的方式。此波纹软管般包封件或封套，防尘地包围管线引导装置内部，不论在两端之间的纵长，或者，沿着周方向。借助防尘地包封件可以简单又有效方式，防止磨粒不当排出。

DE202013101203U1结构的实质优点是，包封件随后可套合于已知能量引导链条，作为管线引导部，即不需特别复杂而昂贵的结构来保护管线。

在此方面，也已知有所谓缆索保护管，用做上述一般管线引导装置。这是通常在管线引导装置的机械负载较低时所用。因此，例如德国公告申请案DE 10 2012 000 798 A1即记载此种缆索保护管，大约长方形横截面，其中，设有附加装置，把内部分成多个管区，供各种管线用。此装置具有长形可挠曲承载件，把由此径向凸出的肋隔开。有一实施例提供在分隔肋上的结合组件，从内部结合人保护管内波纹构型所界定槽内，借此防止扭结。DE 202012 000 798 A结构的缺点首先是生产需大费周章。另一方面，例如上部段长程悬浮长度的解决方案，顶多附设辅助机构才能实现。

另一种防尘地管线引导装置已载于国际专利申请案WO 2005/701284 A1或美国专利US 7,784,259 B2。在此涉及整体性管状壳部件，借助挤制法制成。在此情况下，沿着周缘方向，一侧比另一侧更具可挠曲。因此，一侧可沿着周缘方向弯曲到另一侧的上，以封闭壳部件。此结构也仅容许较短的悬浮长度。