[发明专利]用于电机中进行力补偿的配置和方法

权利要求书

1.一种电机(1)，其包括：

转子(20)，所述转子(20)具有用于控制转子磁极(24)的磁化的转子绕组(22)；

定子(10)，所述定子(10)围绕所述转子(20)来提供且布置成用于使得所述转子(20)能够相对于所述定子(10)旋转；以及

转子供电源(50)，所述转子供电源(50)布置成向所述转子绕组(220)提供电流，

其特征在于，

至少一个传感器(70)，所述至少一个传感器(70)布置成测量与所述定子(10)的部分或机械附接到所述定子(10)的部分和所述转子(20)的部分或机械附接到所述转子(20)的部分之间的相对力关联的参数；以及

转子磁化控制配置(60)，所述转子磁化控制配置(60)通信上连接到所述至少一个传感器(70)，用于接收表示所述测得的参数的信号；

所述转子磁极(24)分成至少两组(23)转子磁极，其中每组(23)转子磁极具有至少一个磁极(24)；

所述转子磁化控制配置(60)布置成通过从所述转子供电源(50)向所述至少两组(23)转子磁极中每一个的所述转子绕组(22)提供相应可个别控制的转子电流，从而个别地控制所述至少两组(23)转子磁极的所述磁化；

所述转子磁化控制配置(60)布置成根据表示所述至少一个传感器(70)的所述测得的参数的所述信号来个别地控制所述相应转子电流。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转子磁极(24)的所述磁化导致所述转子磁极(24)与所述定子(10)之间的相应磁力，有助于所述定子(10)的所述部分或机械附接到所述定子(10)的所述部分与所述转子(20)的所述部分或机械附接到所述转子(20)的所述部分之间的净合力，其中所述转子磁化控制配置(60)布置成用于将所述净合力引导向大于或等于0的预定目标力。

3.如权利要求1或2所述的电机，其特征在于，通信上连接到所述转子电流控制配置(60)的转子角位置指示器(80)，所述转子角位置指示器(80)布置成用于确定所述转子(20)相对于所述定子(10)的当前角位置，从而所述转子磁化控制配置(60)还布置成用于从所述转子角位置指示器(80)接收表示所述当前角位置的信号，以及用于进一步根据表示所述当前角位置的所述信号，个别地控制所述相应转子电流。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电机，其特征在于，所述转子磁化控制配置(60)在所述电机(1)的固定部分处提供，并且通过进一步包括至少三个电刷(19)和至少三个滑环(29)，将所述转子绕组(22)连接到所述转子电流控制配置(60)以用于提供所述相应转子电流。

5.如权利要求1至3中任一项所述的电机，其特征在于，所述转子磁化控制配置(60)以机械附接到所述转子(20)的方式来至少部分地提供。

6.如权利要求5所述的电机，其特征在于，

所述转子供电源(50)在所述电机(1)的固定部分处提供；

所述转子磁化控制配置(60)通过至少两个电刷(19)和至少两个滑环(20)连接到所述转子供电源(50)。

7.如权利要求5所述的电机，其特征在于，

所述转子供电源(50)包括与所述转子(20)一起旋转的激励系统(52)。

8.如权利要求1至7中任一项所述的电机，其特征在于，所述转子磁化控制配置(60)布置成提供所述相应转子电流以便在所述转子磁极(24)与所述定子(10)之间提供使合力减到最小的磁力。

9.如权利要求1至8中任一项所述的电机，其特征在于，所述相应转子电流是dc电流或具有大于所述转子(20)的公转时间的时间常量的随时间变化的电流。

10.如权利要求1至8中任一项所述的电机，其特征在于，所述相应转子电流是具有小于所述转子(20)的公转时间的时间常量的随时间变化的电流。

11.如权利要求1至10中任一项所述的电机，其特征在于，所述转子绕组还包括对于所有转子磁极(24)是公共的公共转子绕组(22D)，其中所述转子供电源(50)还布置成通过基本磁化电流供给所述公共转子绕组(22D)。