[发明专利]CAN(ControllerAreaNetwork：控制器局域网络)通信系统及错误信息记录装置

权利要求书

1.一种CAN通信系统，具备经由共通的通信线连接且按照CAN协议进行通信的多个通信装置，其中CAN为控制器局域网络，所述CAN通信系统的特征在于，

所述CAN通信系统具备错误信息记录装置，所述错误信息记录装置与所述通信线连接，并具有：

错误判定部，判定所述通信装置发送的报文是否包含错误；及

错误信息记录部，在该错误判定部判定为报文包含错误的情况下记录与该报文的错误相关的信息。

2.根据权利要求1所述的CAN通信系统，其特征在于，

所述错误信息记录部记录的信息中包含附于报文的识别信息。

3.根据权利要求2所述的CAN通信系统，其特征在于，

所述错误信息记录部记录的信息中包含与错误产生相关的时刻信息、报文的有效载荷、该有效载荷的尺寸、错误类别或报文中的错误部位中的至少一个信息。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的CAN通信系统，其特征在于，

所述错误信息记录装置具有：

错误处理内容存储部，按照附于报文的各识别信息而存储有在所述错误判定部判定为报文包含错误的情况下进行的错误处理的内容；及

错误处理部，基于该错误处理内容存储部存储的内容来进行错误处理。

5.根据权利要求4所述的CAN通信系统，其特征在于，

所述错误处理内容存储部预先存储有进行错误处理的条件，

在所述错误判定部判定为报文包含错误并且满足所述错误处理内容存储部存储的条件的情况下，所述错误处理部进行错误处理。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的CAN通信系统，其特征在于，

所述错误信息记录装置具有：

CAN控制器，进行符合CAN协议的报文的接收发送并且具有所述错误判定部；及

处理器，进行对所述错误信息记录部记录信息的处理，

在所述错误判定部判定为报文包含错误的情况下，所述CAN控制器向所述处理器通知附于该报文的识别信息，

所述处理器使所述错误信息记录部记录从所述CAN控制器通知的信息。

7.一种错误信息记录装置，其特征在于，

所述错误信息记录装置与连接有按照CAN协议进行通信的多个通信装置的共通的通信线连接，其中CAN为控制器局域网络，

所述错误信息记录装置具备：

错误判定部，判定所述通信装置发送的报文是否包含错误；及

错误信息记录部，在该错误判定部判定为报文包含错误的情况下记录与该报文的错误相关的信息。