[发明专利]驱动力传递机构

说明书

本发明提供一种驱动力传递机构。该驱动力传递机构在驱动马达(5)与电动输入齿轮(第一输入部件)(1)之间设置作为制动器的蜗轮蜗杆机构(反向输入切断机构)(6)，并且构成为：从驱动马达(5)经由蜗轮蜗杆机构(6)向电动输入齿轮(1)施加驱动力时，与电动输入齿轮(1)一体旋转的外圈(11)经由滚子(13)与内圈(12)进行锁定，由此将驱动力传递到与内圈(12)一体旋转的输出齿轮(输出部件)(3)，在将驱动力施加到手动输入轴(第二输入部件)(2)时，在与手动输入轴(2)一体旋转的锁定解除片(15)解除外圈(11)与内圈(12)的锁定状态之后，将驱动力传递到内圈(12)以及输出齿轮(3)。

技术领域

本发明涉及具备两个输入系统、一个输出系统以及制动器的驱动力传递机构。

背景技术

在通过马达驱动来使被驱动部件工作的装置中，在被驱动部件的工作中，在为了使被驱动部件的动作停止而使驱动马达停止时、或因停电等导致驱动马达停止时，存在因被驱动部件承受重力等外力而改变位置(姿势)以至产生各种故障的担忧。作为针对该情况的对策，有在装置的驱动部(包括驱动马达以及减速机)装入当驱动马达停止时保持被驱动部件的位置的制动器(以下，将具有与此相同的功能的部件简称为“制动器”。)的方法，例如通常在工业用机器人的驱动部装入有制动器。

作为装入上述装置的驱动部的制动器，通常使用无励磁工作型电磁制动器。通常的无励磁工作型电磁制动器具备：制动板，其设置于从驱动马达向被驱动部件的驱动路径；摩擦板，其通过弹簧被按压于制动板；以及电磁铁，其在通电时克服弹簧的弹力而使摩擦板远离制动板，在马达运转时(通电时)，通过电磁铁使弹簧压缩，从而使摩擦板远离制动板，并在马达停止时(电源切断时)时，借助弹簧的弹力将摩擦板按压于制动板，从而限制制动板的旋转，由此保持被驱动部件的位置。

然而，在如上所述那样的装入有制动器的装置中，虽然能够在马达停止时(电源切断时)保持被驱动部件的位置，但是也导致无法通过手动来移动被驱动部件。因此，存在在切断装置的电源来进行维护等时难以进行作业的问题。

与此相对，在下述专利文献1中提出了如下内容：通过在结合于驱动马达的主轴的减速机的输入轴的端部设置螺母部，并对与螺母部嵌合的旋转夹具进行手动操作，使减速机的输入轴旋转，从而能够改变结合于减速机的输出轴的被驱动部件的位置。这样，在对于一个输出系统而具有两个输入系统(电动输入和手动输入)的装置中，即使在一个输入系统(电动侧)停止且施加了制动的状态下，也能够通过另一个输入系统(手动侧)使被驱动部件移动来进行维护等。

专利文献1：日本特开平6-285785号公报

然而，在具备如上所述的两个输入系统、一个输出系统以及制动器的驱动力传递机构中，当在一个输入系统停止且施加了制动的状态下欲通过另一个输入系统使被驱动部件移动时，需要克服该制动器的制动力而使减速机、被驱动部件以及驱动马达的主轴同时进行旋转。因此，在根据被驱动部件的重量等而将制动力设定为较高的情况下或在使用大型的驱动马达的情况下，需要通过另一个输入系统输入很大的力来驱动被驱动部件，从而存在维护等的作业负荷容易变大的问题。

发明内容

因此，本发明的课题在于提供一种具备两个输入系统、一个输出系统以及制动器，并且能够使从任意一个输入系统输入的驱动力都不与制动器干扰地传递到输出系统的驱动力传递机构。