[发明专利]用于控制车辆的运输的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆运输系统，包括：

多个网格元件；

分析系统；以及

控制系统，

其中所述多个网格元件安装在景点中的动态驾驶区域中，并且配置成基于从控制系统接收的命令指令而执行以控制设置在所述多个网格元件上的车辆的移动，

分析系统配置成经由一个或多个传感器追踪车辆信息，所述车辆信息包括车辆的位置、尺寸、速度、加速度或其任何组合，并且经由通信模块向控制系统发送车辆信息，并且

控制系统配置成经由通信模块接收车辆信息，经由一个或多个处理器基于车辆的期望移动而确定所述多个网格元件中的哪些要致动和对应的致动方式，并且向被标识用于致动的所述多个网格元件中的每一个发送包括性能数据的命令指令；

其中性能数据包括网格元件的旋转配置单元旋转网格元件的移动控制单元的角速度、旋转配置单元旋转移动控制单元的方向、网格元件的方向配置单元定位移动控制单元的平面位置角度或致动时间中的两个或多个。

2.根据权利要求1所述的车辆运输系统，其中所述多个网格元件中的每一个包括对应的移动控制单元和垂直致动器，其中移动控制单元能够基于垂直致动器的致动而通过动态驾驶区域的表面中的相应孔延伸。

3.根据权利要求1所述的车辆运输系统，其中所述多个网格元件中的每一个包括至少部分地延伸或配置成延伸通过动态驾驶区域的表面中的相应孔的对应移动控制单元和旋转配置单元，其中所述多个网格元件中的每一个包括移动控制单元通过其延伸或配置成延伸的表面的部分，其中表面的所述部分配置成利用移动控制单元在平面方向上旋转，并且旋转配置单元配置成关于轴旋转移动控制单元，所述轴关于平面方向大体是横向的。

4.根据权利要求1所述的车辆运输系统，其中所述多个网格元件中的一个或多个包括对应移动控制单元，所述移动控制单元具有延伸通过动态驾驶区域的表面并且与表面的上部对准的上部。

5.根据权利要求1所述的车辆运输系统，其中所述多个网格元件每一个包括相应移动控制单元、配置成以角速度旋转移动控制单元的旋转配置单元以及配置成使移动控制单元转向到与平面方向对准的方向配置单元。

6.根据权利要求1所述的车辆运输系统，包括附加的网格元件，其中控制系统配置成独立地控制所述多个网格元件中的每一个，并且控制系统配置成将所述附加的网格元件一起作为集合来控制。

7.根据权利要求1所述的车辆运输系统，包括车辆，所述车辆包括发动机和一个或多个车辆车轮，所述车辆车轮包括配置成激励车辆的至少一个车辆从动轮，其中所述多个网格元件包括移动控制单元，所述移动控制单元包括由网格元件的相应发动机驱动并且配置成与所述一个或多个车辆车轮接合以控制车辆的移动的网格元件车轮。

8.根据权利要求1所述的车辆运输系统，包括设置在驾驶区域上的多个车辆。

9.根据权利要求1所述的车辆运输系统，包括车辆，所述车辆包括反应板并且所述多个网格元件每一个包括线性线圈。

10.根据权利要求1所述的车辆运输系统，包括车辆，所述车辆包括位置追踪系统和通信模块，其中位置追踪系统包括配置成追踪车辆在动态驾驶区域中的位置的一个或多个传感器，并且通信模块配置成向控制系统的通信模块传送车辆的位置。

11.根据权利要求1所述的车辆运输系统，其中每一个网格元件包括移动控制单元，所述移动控制单元包括由发动机驱动的网格元件车轮，其中网格元件车轮配置成接合车辆并且控制车辆的旋转速度、旋转方向和角度方向，从而使得车辆执行期望的机动操纵。

12.根据权利要求1所述的车辆运输系统，包括动态驾驶区域，所述动态驾驶区域包括其中网格元件安装成控制车辆的移动的动态部分和其中网格元件未被安装并且车辆控制其自身的移动的非动态部分。