[发明专利]用于控制传动系的状态变化的方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆的传动系的状态变化的方法，所述传动系将至少一个内燃机和/或一个电机经由变速器连接至所述车辆的车轮，所述变速器根据一个或多个齿轮比提供从所述内燃机和/或从所述电机至所述车轮的扭矩传递，其特征在于，对从当前状态切换至目标状态的授权取决于所述车辆在所述当前状态与中间状态之间的加速度减小与所述当前状态和所述目标状态的授权最大加速度减小阈值之间的比较，所述加速度减少在所述当前状态与所述目标状态之间的过渡的期间造成所述车辆的最低加速度，其中如果所述加速度减小高于所述授权最大加速度减小阈值，则从所述当前状态到所述目标状态的所述过渡被禁止，并且，如果所述加速度减小低于或等于所述授权最大加速度减小阈值，则这一过渡被授权。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，计算所述车辆在所述过渡之前在所述当前状态中的有效操作点与在所述中间状态中的有效操作点之间的加速度减小。

3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，对在所述中间状态中的所述加速度减小的计算取决于所述传动系的所述当前状态、对阻力的估计、驾驶员的车轮处的目标力或扭矩以及所述当前状态中的最大可能力和所述中间状态中的最大可能力。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，对在所述中间状态中的所述加速度减小的所述计算包括以下步骤：

a)计算在所述过渡之前的所述当前状态的使所述车辆加速的力，所述当前状态的使所述车辆加速的力等于所述当前状态的牵引力减去所有阻力，

b)根据所述当前状态的使所述车辆加速的力和所述车辆的惯性质量，在所述过渡之前计算所述切换之前的有效加速度：所述切换之前的有效加速度＝所述当前状态的使所述车辆加速的力/车辆的惯性质量，

c)计算在所述过渡的期间的所述中间状态的使所述车辆加速的力，所述中间状态的使所述车辆加速的力等于所述中间状态的牵引力减去所有阻力，

d)根据所述车辆的惯性质量和所述中间状态的使所述车辆加速的力计算所述切换期间的有效加速度：所述切换期间的有效加速度＝所述中间状态的使所述车辆加速的力/车辆的惯性质量，以及

e)计算所述车辆的加速度减小：加速度减小＝所述切换之前的有效加速度-所述切换期间的有效加速度。

5.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在时间延迟期间暂停从当前状态到目标状态的过渡，所述过渡当已经进行了先前的到当前状态的过渡时被搁置但将会从当前状态被授权。